[实用新型]辅料快速贴附装置

权利要求书

1.一种辅料快速贴附装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)设于所述机架(100)上，所述输送机构(200)包括输送轨(210)，所述输送轨(210)上放置有托盘(211)，所述输送轨(210)旁设有可伸进所述输送轨(210)上方以定位所述托盘(211)的定位档杆(212)，所述托盘(211)可用于盛装手机壳；

顶升机构(300)，所述顶升机构(300)设于所述定位档杆(212)旁，所述顶升机构(300)可驱动所述托盘(211)升降；

辅料上料机构(400)，所述辅料上料机构(400)设于所述输送轨(210)旁；

CCD定位机构(500)，所述CCD定位机构(500)设于所述输送轨(210)的上方，所述CCD定位机构(500)可用于辅助定位辅料在手机壳上的贴附位置；

辅料转移机构(600)，所述辅料转移机构(600)设于所述输送机构(200)旁，所述辅料转移机构(600)包括吸嘴(650)，所述吸嘴(650)可吸起所述辅料上料机构(400)上的辅料并将所述辅料贴在所述贴附位置上。

2.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述输送轨(210)为两条相互平行的同步带，所述顶升机构(300)设于所述输送轨(210)的下方，所述顶升机构(300)可伸至所述输送轨(210)的上方。

3.根据权利要求2所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述顶升机构(300)包括第一升降气缸(310)以及设于所述第一升降气缸(310)的活塞杆上的顶升板(320)，所述第一升降气缸(310)设于所述机架(100)上，所述顶升板(320)可抵接所述托盘(211)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述输送机构(200)还包括第一支架(220)，所述第一支架(220)和所述机架(100)连接，所述输送轨(210)设于所述第一支架(220)上，所述第一支架(220)上设有第一伸缩气缸(221)，所述第一伸缩气缸(221)的轴向和所述输送轨(210)的输送方向相互垂直，所述定位档杆(212)设于所述第一伸缩气缸(221)的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述第一支架(220)上设有到位传感器(222)。

6.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述CCD定位机构(500)包括第二支架(510)以及设于所述第二支架(510)上的CCD相机(520)，所述第二支架(510)设于所述机架(100)上，所述CCD相机(520)处于所述输送轨(210)的上方且所述CCD相机(520)的镜头朝下。

7.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述辅料转移机构(600)包括第三支架(610)、设于所述第三支架(610)上的第一水平滑移机构(620)垂直设于所述第一水平滑移机构(620)上的第二水平滑移机构(630)以及垂直设于所述第二水平滑移机构(630)上的竖直滑移机构(640)，所述第一水平滑移机构(620)的轴向和所述输送轨(210)的输送方向垂直，所述吸嘴(650)设于所述竖直滑移机构(640)上。

8.根据权利要求7所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述竖直滑移机构(640)的滑移块上设有竖直设置的转轴，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述转轴的下端连接有支撑板(641)，所述吸嘴(650)设于所述支撑板(641)上。

9.根据权利要求7或8所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述第一水平滑移机构(620)、所述第二水平滑移机构(630)和所述竖直滑移机构(640)均为电缸。

10.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述定位档杆(212)、所述顶升机构(300)、所述辅料上料机构(400)、所述CCD定位机构(500)和所述辅料转移机构(600)均至少设有两个，所有的所述定位档杆(212)、所述顶升机构(300)、所述辅料上料机构(400)、所述CCD定位机构(500)和所述辅料转移机构(600)可同时给两个手机壳贴附辅料。