[实用新型]搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机

说明书

本实用新型公开了搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机，包括第一支撑架，第一支撑架上铰接有第一连杆，第一连杆远离第一支撑架的一端铰接有折叠机构，折叠机构包括与第一连杆铰接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆的一端铰接有第二支撑架，依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆形成曲柄摇杆机构，第一连杆、第二连杆和第三连杆相对转动可使第一支撑架与第二支撑架相互靠近收折或相向远离展开。本技术方案运用到搬运设备替代收放电机时，在实现爬楼机构相对车架折叠或展开的效果的同时，简化了结构，提高了折叠效果，且降低了成本。

【技术领域】

本申请涉及爬楼机械领域，尤其涉及搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机。

【背景技术】

针对人力搬运物品上下楼的费力与不便，现已开发出多种形式的搬运设备，载物爬楼车便是其中的一种。现有的履带式爬楼机的履带收放结构采用具有履带收放电机，结构比较复杂，成本较高；或采用转动导杆的滑道式设计，其滑块近似为线接触或面接触，结构复杂，加工成本高，容易磨损。

【实用新型内容】

本实用新型针对上述现有的履带式爬楼机的履带收放结构复杂且成本较高的问题做出改进，提供搬运设备用的多重折叠机构。

为解决上述技术问题，搬运设备用的多重折叠机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一支撑架的一端铰接有折叠机构，所述折叠机构包括与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端铰接有第二支撑架，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆相对转动使第一支撑架与所述第二支撑架相互靠近收折或相向远离展开。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第二连杆与所述第三连杆上设有使所述第三连杆相对所述第二连杆转动的动力机构，所述动力机构包括气弹簧。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第二支撑架上设有可相对所述折叠机构转动以收折或展开的支撑机构。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第一连杆上设有连接杆，所述连接杆上铰接有所述第二连杆，所述第三连杆上设有所述第三连杆相对所述第二连杆转动靠近所述第一连杆时与所述连接杆卡扣配合的第一卡槽。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第一支撑架上设有所述第一连杆相对所述第一支撑架转动靠近所述第一支撑架时与所述连接杆卡扣配合的第二卡槽。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述支撑机构包括铰接在所述第二支撑架上的支撑轮和使所述支撑轮相对所述第二支撑架转动或固定的锁定机构。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述锁定机构包括套接在所述第二支撑架上的固定块，所述支撑轮上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块上的固定杆。

本实用新型针对上述现有的履带式爬楼机的履带收放结构采用具有收放功能的履带收放电机，结构比较复杂，成本较高的问题做出改进，提供载物爬楼机。

为解决上述技术问题，载物爬楼机，包括车架和与所述车架铰接的爬楼机构，所述车架上设有第一支撑架，所述爬楼机构上设有第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设有折叠机构，所述折叠机构包括铰接在所述第一支撑架上的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一支撑架的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端铰接有第二支撑架，所述第二连杆相对所述第三连杆转动使所述爬楼机构与所述车架相互靠近收折或相向远离展开。

作为上述载物爬楼机的一种改进，所述第一支撑架与所述第二连杆之间设有所述第一连杆，所述第一连杆上设有所述连接杆，所述连接杆上铰接有所述第二连杆，所述第三连杆上设有所述第三连杆相对所述第二连杆转动靠近所述第一连杆时与所述连接杆卡扣配合的第一卡槽。