[实用新型]一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置

权利要求书

1.一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人（2）、静轴肩焊接装置（5），其特征在于：所述机器人（2）连接有人机交互操作系统（1），所述机器人（2）的输出轴端连接有主机头（3），所述主机头（3）的下端连接有连接套筒（4），所述连接套筒（4）的下端连接有静轴肩焊接装置（5），所述静轴肩焊接装置（5）包含静轴肩（53）和搅拌针（54），所述搅拌针（54）贯穿连接套筒（4）和静轴肩（53）并安装于主机头（3）的主轴刀柄内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述静轴肩（53）的上方依次连接有压力传感器（52）、扭矩传感器（51），所述压力传感器（52）、扭矩传感器（51）均设置于连接套筒（4）内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述静轴肩（53）的下端设有测温装置（531）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述扭矩传感器（51）、压力传感器（52）、静轴肩（53）均采用中空设置，所述静轴肩（53）的下端设有多个通孔（532）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述静轴肩（53）的下端连接有加热线圈（55），所述搅拌针（54）和加热线圈（55）同轴度设计且贯穿加热线圈（55）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述连接套筒（4）上设有排料孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述机器人（2）为六自由度机器人，所述主机头（3）安装于机器人（2）的第六轴安装法兰上，且由高速电主轴和伺服电机组成，并连接有主机头控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述人机交互操作系统（1）通过以太网和机器人（2）、主机头（3）、静轴肩焊接装置（5）连接。