[实用新型]一种相机模组

说明书

本实用新型涉及图像采集技术领域，公开了一种相机模组，该相机模组包括相机以及相机支架，其中：相机表面设有多个用于与相机支架配合连接的连接部；在相机模组安装于设备上不同类型的待安装位置时，相机支架位于相机不同的方位，并与对应的连接部连接，以使得相机呈预设姿态。上述实施例中，通过在相机表面设置多组用于与相机支架配合的连接部，使得相机与相机支架之间具有多种组合形式，可以满足不同位置的安装需求。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种相机模组。

背景技术

在自动驾驶领域中，相机模组用于图像的采集，构成了车辆的视觉系统，应用十分普遍。

目前，相机模组的结构通常如图1所示，包括相机01、相机支架02，相机01与相机支架02只有如图所示的组合形式，适用于安装在车辆的顶部，而为了满足自动驾驶车辆(特别是自动驾驶卡车)的需求，除了车辆的顶部，车辆的其它位置也均有可能安装相机模组，如车辆的左右两侧，当将图1中的相机模组安装在车辆侧面时，相机支架02与车辆的侧面固定，整个相机模组将被放倒。而在自动驾驶领域中，为了便于定位、感知等算法模块的计算，一般需要对安装在车辆上的相机模组进行标定，以确定相机模组与车体坐标系的关系。为了便于相机模组的标定，一般需要相机模组保持正常姿态(如横滚角为0，偏航角和俯仰角较小)。然而，由于图1中的相机支架02与车辆的侧面固定时，由于整个相机模组被放倒，使得相机产生了很大的横滚角，则不利于相机模组的标定。当前如图1所示的相机模组只适用于车辆的顶部安装，相机模组的安装方式较为单一，不能够满足自动驾驶车辆多方位安装的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种相机模组，用以解决现有技术中存在的相机模组不能满足多方位安装的问题。

本实用新型实施例提供了一种相机模组，该相机模组用于固定在设备表面，包括相机以及相机支架，其中：

所述相机表面设有多个用于与所述相机支架配合连接的连接部；

在所述相机模组安装于设备上不同类型的待安装位置时，所述相机支架位于所述相机不同的方位，并与对应的连接部连接，以使得所述相机呈预设姿态。

上述实施例中，通过在相机表面设置多组用于与相机支架配合的连接部，使得相机与相机支架之间具有多种组合形式，每一种组合形式下形成的相机模组都与设备表面的一种待安装位置相适应，当将任意一种组合形式下形成的相机模组固定在相对应的待安装位置上时，均可以使相机满足预设的姿态要求。

可选的，所述待安装位置包括位于所述设备顶面的待安装位置以及位于所述设备侧面的待安装位置。

可选的，所述相机支架与所述对应的连接部转动连接，并用于使所述相机发生俯仰运动或偏航运动。

可选的，所述相机支架与所述对应的连接部之间设有锁紧结构，所述锁紧结构用于当所述相机转过设定的角度时将所述相机锁定。通过锁紧结构可以锁定相机的俯仰角度或摇动角度，以满足图像采集的广度需求。

可选的，所述相机支架包括底座以及设置在所述底座上的支撑部，其中：

所述底座，以及所述支撑部上与所述底座相配合的一端分别设有多个沿圆周分布的孔位，且所述孔位的转动轴线相重合；

所述底座与所述支撑部之间通过紧固件以及至少一组相重合的孔位固定连接。

可选的，所述支撑部为设置在所述底座上的单支撑臂。

或者，所述支撑部为U形结构，且所述相机位于所述U形结构的两个侧臂之间。

可选的，所述锁紧结构包括：

设置在所述相机支架上的长圆孔；