[实用新型]一种共轴双旋翼直升机旋翼轴

权利要求书

1.一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，其特征在于，包括：十字主轴、上旋翼轴和下旋翼轴；

所述上旋翼轴用于固定连接上桨毂，所述下旋翼轴用于固定连接下桨毂；

所述上旋翼轴和所述下旋翼轴通过位于上桨毂和下桨毂之间的换向机构连接在十字主轴上，且所述上旋翼轴和所述下旋翼轴可绕十字主轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，其特征在于，

十字主轴包含：一根竖直主轴和设置在竖直主轴中部水平方向的十字短轴。

3.根据权利要求2所述的一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，其特征在于，

所述换向机构安装在十字短轴上。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，其特征在于，所述换向机构包括：第一大齿轮、第二大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮；

第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮分别安装在十字主轴的四个短轴上；第一大齿轮安装在十字主轴的四个短轴下侧，第二大齿轮安装在十字主轴的四个短轴上侧；

且第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮分别与第一大齿轮有齿形接触；且第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮分别与第二大齿轮有齿形接触。

5.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，其特征在于，

所述十字主轴通过花键螺纹与机身减速器机械连接。

6.根据权利要求5所述的一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，其特征在于，

所述十字主轴通过花键螺纹与机身减速器上对应的螺母连接，并且所述十字主轴通过外花键与机身减速器上对应的内花键连接。