[实用新型]一种小容积瓶体自动装箱打包装置

权利要求书

1.一种小容积瓶体自动装箱打包装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设有控制组件、瓶体输送组件、吸料组件(6)以及装箱下料移栽组件(7)，所述瓶体输送组件、吸料组件以及装箱下料移栽组件(7)分别电连接于控制组件，所述吸料组件与瓶体输送组件对应设置，所述装箱下料移栽组件(7)与吸料组件对应设置。

2.根据权利要求1所述一种小容积瓶体自动装箱打包装置，其特征在于：所述吸料组件包括轴支架(61)、Y轴组件(62)、Y轴组件辅助滑道(67)、X轴组件(63)、Z轴组件(64)、摆度调节机构(65)以及真空吸盘机构(66)，所述Y轴组件(62)与Y轴组件辅助滑道(67)通过轴支架(61)平行固定于瓶体输送组件上方，所述X轴组件(63)可滑动的设于Y轴组件(62)与Y轴组件辅助滑道(67)之间，所述Z轴组件(64)可滑动的设于X轴组件(63)上，所述摆度调节机构(65)可摆动的设于Z轴组件(64)上，所述真空吸盘机构(66)固定于摆度调节机构(65)上，所述装箱下料移栽组件(7)设于真空吸盘机构(66)的下方。

3.根据权利要求2所述一种小容积瓶体自动装箱打包装置，其特征在于：所述Y轴组件(62)包括Y轴轨道(621)、Y轴气缸(622)与Y轴行程机构(623)，所述X轴组件(63)包括X轴轨道(631)、X轴气缸(632)与X轴行程机构(633)，所述Z轴组件(64)包括Z轴轨道(641)、Z轴气缸(642)与Z轴行程机构(643)，所述X轴轨道(631)通过滑块可滑动的设于Y轴轨道(621)上，所述Y轴气缸(622)驱动Y轴行程机构(623)带动滑块使X轴轨道(631)可在Y轴轨道(621)上滑动，所述Z轴轨道(641)通过滑块可滑动的设于X轴轨道(631)上，所述X轴气缸(632)驱动X轴行程机构(633)带动滑块使Z轴轨道(641)可在X轴轨道(631)上滑动，所述摆度调节机构(65)通过滑块可滑动的设于Z轴轨道(641)上，所述Z轴气缸(642)驱动Z轴行程机构(643)带动摆度调节机构(65)可在Z轴轨道(641)上滑动，所述摆度调节机构(65)铰接于Z轴轨道(641)上的滑块上。

4.根据权利要求1所述一种小容积瓶体自动装箱打包装置，其特征在于：所述瓶体输送组件包括辅助瓶体导向定位机构(3)、导向排列输送线(5)与瓶体横纵向转换机构(8)，所述辅助瓶体导向定位机构(3)与瓶体横纵向转换机构(8)分别设于导向排列输送线(5)对称的两侧，所述导向排列输送线(5)通过电机(50)驱动。

5.根据权利要求4所述一种小容积瓶体自动装箱打包装置，其特征在于：所述导向排列输送线(5)对应设置有接驳调节工位板(4)。

6.根据权利要求1所述一种小容积瓶体自动装箱打包装置，其特征在于：所述控制组件包括人机面板(2)。

7.根据权利要求1所述一种小容积瓶体自动装箱打包装置，其特征在于：所述工作平台(1)底部设有支撑脚杯。