[实用新型]一种高空作业设备

说明书

本实用新型公开了一种高空作业设备，该高空作业设备包括悬挂机构、行走机构和作业机构，所述悬挂机构设于楼顶上，所述行走机构设于地面上，所述悬挂机构和所述行走机构通过导向索连接，所述作业机构连接于所述导向索上且能沿所述导向索上下移动。本实用新型公开的高空作业设备通过在悬挂机构和行走机构之间设置导向索，并使作业机构可沿导向索运动，使作业机构上下移动来实现高空作业，无需人工作业，避免了人员伤亡，有效地提升了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业设备。

背景技术

高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业。现有高空作业方式有：单人吊具悬吊作业方式：工人运用吊板(绳)下滑到指定位置进行施工操作；吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作；高空蜘蛛车：运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作。目前这几种常用的方式均需要通过人工进行作业，作业人员被悬吊在高空中强度高、危险性大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高空作业设备，本实用新型通过作业机构自行作业，无需人工作业，作业效率高，安全系数大，节省人力成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高空作业设备，包括悬挂机构、行走机构和作业机构，所述悬挂机构设于楼顶上，所述行走机构设于地面上，所述悬挂机构和所述行走机构通过导向索连接；所述作业机构连接于所述导向索上且能沿所述导向索上下移动。

优选地，所述悬挂机构包括配重机架、设于所述配重机架上的卷扬机、以及设于所述配重机架底部的升降支撑腿和滚动轮，所述导向索的一端绕设于所述卷扬机上，且另一端连接所述行走机构。

优选地，所述配重机架包括架体以及设于所述架体上的配重块，所述卷扬机固定于所述架体上，所述升降支撑腿和所述滚动轮支撑于所述架体底部。

优选地，所述滚动轮和所述升降支撑腿间隔设置。

优选地，所述行走机构包括与所述导向索连接的固定体以及设于所述固定体底部的滚轮。

优选地，所述作业机构包括清扫机器人或运输车。

优选地，所述清扫机器人包括机箱、连接于所述机箱上的爬行足以及设于所述机箱上的旋转刷，所述导向索穿过所述机箱，所述爬行足和所述旋转刷同向设置。

优选地，所述机箱内设置驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述旋转刷连接带动所述旋转刷运动。

优选地，所述爬行足包括支腿和吸盘，所述支腿的一端连接所述机箱、另一端连接所述吸盘。

优选地，所述旋转刷为多个，多个所述旋转刷间隔地分布于所述机箱上。

优选地，还包括固定于所述清扫机器人上的喷淋机械手，所述喷淋机械手包括支撑底座、设于所述支撑底座上的旋转台、连接于所述旋转台上的机械臂以及连接于所述机械臂端部的喷雾头。

本实用新型高空作业设备通过在悬挂机构和行走机构之间设置导向索，且作业机构连接于导向索上，并能沿导向索运动，使作业机构上下移动而完成高空作业，如作业机构采用清扫机器人时，完成外墙墙面的清扫工作，作业机构采用运输车时，完成高空运输作业等，无需人工作业，安全系数高，作业效率高，避免了人员伤亡，节省人力成本。同时通过平移悬挂机构，行走机构横向移动，以提高高空作业横向范围，作业范围广。

附图说明

图1为本实用新型高空作业设备的立体图；

图2为图1所示的悬挂机构的立体图；

图3为本实用新型高空作业设备使用时的立体图；