[实用新型]一种用于汽车引擎盖的包边系统

说明书

本实用新型涉及包边系统技术领域，公开了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括第一机械手、第二机械手、工作台和夹具，工作台上设置第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台上分别设置第一胎膜、第二胎膜、第三胎膜和第四胎膜。本实用新型的夹具能够避让第一滚轮分别于第一工作面、第二工作面、第三工作面和第四工作面上包边时的路径。这样在第一滚轮包边时，除了在各个工作面的两端的位置，第一滚轮能够在各个工作面上不间断的进行包边工作，从而提高了包边质量，也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包边系统技术领域，特别是涉及一种用于汽车引擎盖的包边系统。

背景技术

目前，对于汽车引擎盖的包边，通常采用一个胎膜固定引擎盖，再通过设置于机器人上的滚轮滚压引擎盖的边缘实现引擎盖的包边工作。但是，在进行包边工作时，引擎盖除了被胎膜固定住，还需要设置其他夹具固定引擎盖，以保证引擎盖在包边工作时不会发生位移。然而，夹具的设置会干涉滚轮的路径，通常的解决办法是，在滚轮接近某一个夹具时，该夹具从引擎盖上翻转离开，为滚轮的路径让出空间。

然而，在对每个引擎盖进行包边工作时，滚轮均会多次停顿等待夹具翻转让出空间，这不仅导致包边质量较差，还导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于汽车引擎盖的包边系统，能够提高包边质量，同时提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括：

第一机械手，所述第一机械手的自由端上设有用于抓取引擎盖的抓取装置；第二机械手，所述第二机械手的自由端上设有用于包边的第一滚轮；工作台，所述工作台包括第一旋转台、第二旋转台、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一旋转台旋转，所述第二驱动装置驱动所述第二旋转台旋转，所述第一旋转台和所述第二旋转台各至少具有两个能够旋转的安装面，四个所述安装面上分别安装用于固定所述引擎盖左部的第一胎膜、用于固定所述引擎盖右部的第二胎膜、用于固定所述引擎盖前部的第三胎膜和用于固定所述引擎盖后部的第四胎膜；所述第一胎膜上设置有用于对所述引擎盖左端边缘包边的第一工作面，所述第二胎膜上设置有用于对所述引擎盖右端边缘包边的第二工作面，所述第三胎膜上设置有用于对所述引擎盖前端边缘包边的第三工作面，所述第四胎膜上设置有用于对所述引擎盖后端边缘包边的第四工作面；所述第一胎膜和所述第二胎膜各安装于所述第一旋转台上和所述第二旋转台上，所述第三胎膜和所述第四胎膜也各安装于所述第一旋转台上和所述第二旋转台上；夹具，所述夹具至少具有四对，四对所述夹具分别设置于所述第一工作面、所述第二工作面、所述第三工作面和所述第四工作面的两侧的所述安装面上，使得各所述夹具能够避让所述第一滚轮分别于所述第一工作面、所述第二工作面、所述第三工作面和所述第四工作面上包边时的路径。

可选的，还包括底架，所述第一旋转台与所述第二旋转台并行设置于所述底架上，且所述第一旋转台和/或所述第二旋转台可滑动连接于所述底架上，使得所述第一旋转台和/或所述第二旋转台能够沿第一旋转台的旋转轴或所述第二旋转台的旋转轴的径向方向滑动。

可选的，所述第一旋转台与所述第二旋转台的结构相同。

可选的，所述第一旋转台包括支架和滚筒，所述滚筒呈正四棱柱状，所述安装面为所述滚筒的侧面，所述滚筒可旋转连接于所述支架上，所述第一驱动装置驱动所述滚筒旋转。

可选的，还包括第一滚压装置，所述第一滚压装置具有第一连接端和第一工作端，所述第一滚轮设置于所述第一工作端，所述第一连接端固定连接于所述第二机械手的自由端。

可选的，还包括抓取放置架，所述抓取放置架用于支撑所述抓取装置，所述第一机械手与所述抓取装置可拆卸连接，所述第一机械手能够将所述抓取装置置于所述抓取放置架上。