[实用新型]转台编码计步机构

权利要求书

1.一种转台编码计步机构，其特征在于，包括：机箱(1)、设置在所述机箱(1)内的电机(2)、与所述电机(2)连接的减速器(3)、固定在所述减速器(3)上的大齿轮(5)和链轮(6)、与所述大齿轮(5)啮合的小齿轮(7)以及与所述小齿轮(7)连接的编码器(4)，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)转速相同。

2.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述减速器(3)包括驱动轴(30)，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)设置在所述驱动轴(30)上，所述链轮(6)与转台连接。

3.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述编码器(4)包括编码器轴套(40)，所述小齿轮(7)设置所述编码器轴套(40)上。

4.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述转台编码计步机构还包括固定在所述减速器(3)上的编码器固定转接板(8)，所述编码器(4)固定在所述编码器固定转接板(8)上。

5.根据权利要求4所述转台编码计步机构，其特征在于，所述转台编码计步机构还包括固定在所述大齿轮(5)上的齿轮盖板(9)，所述小齿轮(7)紧贴所述齿轮盖板(9)设置在所述齿轮盖板(9)的下方。

6.根据权利要求2所述转台编码计步机构，其特征在于，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)的转速为n1，所述小齿轮(7)的转速为n2，n2＝3n1。

7.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述转台转1圈，所述链轮(6)和所述大齿轮(5)转5圈。

8.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述编码器(4)转1圈，对外发射300个脉冲信号。

9.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述机箱包括大盖板(12)和小盖板(11)，所述大盖板(12)和所述小盖板(11)设有屏蔽衬垫。

10.根据权利要求1至9任一项所述转台编码计步机构，其特征在于，所述电机(2)、所述减速器(3)和所述编码器(4)均设置在所述机箱(1)内。