[实用新型]穿刺器生产设备

权利要求书

1.一种穿刺器生产设备，应用于装配医用穿刺器，所述医用穿刺器包括鞘帽，基座以及套管，其特征在于，所述穿刺器生产设备包括：

运输机构，所述运输机构用于承载并传送所述鞘帽、所述基座以及所述套管；

鞘帽组装机构，所述鞘帽组装机构于所述运输机构处组装所述鞘帽；

基座装配机构，所述运输机构将所述鞘帽和所述基座运输到所述基座装配机构，所述基座装配机构用于将所述基座和经过所述鞘帽组装机构的所述鞘帽进行装配；以及

套管装配机构，所述运输机构将所述套管与装配后的所述基座和所述鞘帽运输到所述套管装配机构，以由所述套管装配机构进行装配。

2.如权利要求1所述的穿刺器生产设备，其特征在于，所述鞘帽包括密封片、压盖以及连接座，所述鞘帽组装机构包括：

第一组装组件，所述第一组装组件分别对所述密封片和所述压盖进行取料，并将所述密封片和所述压盖进行组装后放置于所述运输机构；

第二组装组件，所述第二组装组件用于对所述连接座进行取料，并将所述连接座与经过所述第一组装组件的所述密封片和所述压盖进行组装为所述鞘帽；以及

焊接组件，所述第二组装组件将组装后的所述鞘帽放置于所述焊接组件，所述焊接组件用于将组装后的所述鞘帽进行焊接，焊接后的所述鞘帽由所述运输机构运输到所述基座装配机构。

3.如权利要求2所述的穿刺器生产设备，其特征在于，所述第一组装组件包括：

第一机台；

料盘上料机，所述料盘上料机设于所述第一机台，以用于对所述密封片进行上料；

第一振动上料机，所述第一振动上料机设于所述第一机台，以用于将所述压盖进行上料；

第一摄像头，所述第一摄像头连接于所述第一机台并位于所述第一振动上料机的上方，以用于位于所述第一振动上料机的所述压盖进行拍摄；以及

第一机械手，所述第一机械手设于所述第一机台，所述第一机械手与所述第一摄像头电性连接，所述第一机械手用于分别将所述压盖和所述密封片取料并在所述运输机构进行组装。

4.如权利要求3所述的穿刺器生产设备，其特征在于，所述第二组装组件包括：

第二机台；

第二振动上料机，所述第二振动上料机设于所述第二机台，以用于将所述连接座进行上料；

第二摄像头，所述第二摄像头连接于所述第二机台并位于所述第二振动上料机的上方，以用于位于所述第二振动上料机的所述连接座进行拍摄；以及

第二机械手，所述第二机械手设于所述第二机台，所述第二机械手与所述第二摄像头电性连接，所述第二机械手用于将所述连接座进行取料并与所述运输机构的所述压盖的上方进行组装为所述鞘帽。

5.如权利要求4所述的穿刺器生产设备，其特征在于，所述焊接组件包括：

移载模组，所述移载模组设置于所述第二机台；

承载块，所述承载块活动连接于所述移载模组，以使所述承载块可相对于所述第二机台进行移动；以及

超声波焊接机，所述超声波焊接机设于所述第二机台，并与所述移载模组连接；

其中，所述第二机械手将组装后的所述鞘帽放置于所述承载块，所述移载模组驱动所述承载块移动至所述超声波焊接机进行焊接固定。

6.如权利要求1至5任意一项所述的穿刺器生产设备，其特征在于，所述基座装配机构包括：

第三机台；

涂油组件，所述涂油组件设于所述第三机台，以用于对所述运输机构上所述鞘帽搬移并进行涂油，并将涂油后的所述鞘帽重新放置回所述运输机构处；以及

第一装配组件，所述第一装配组件设于所述第三机台，以用于位于所述运输机构处的涂油后的所述鞘帽与所述基座进行装配。

7.如权利要求6所述的穿刺器生产设备，其特征在于，所述涂油组件包括：

支架，所述支架连接于所述第三机台；

移动模组，所述移动模组连接于所述支架；

夹取件，所述夹取件活动连接于所述移动模组，以使所述夹取件可相对于所述支架进行移动，以及

承油料盘，所述承油料盘连接于所述第三机台并位于所述夹取件的下方。