[实用新型]一种无人机的电机倾转装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机的电机倾转装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、传动机构(2)、电机座(5)及支撑架(4)；

所述电机座(5)相对的两侧分别设有转轴(3)，所述电机座(5)通过所述转轴(3)与所述支撑架(4)连接；

所述驱动机构(1)通过所述传动机构(2)与所述电机座(5)的底面上对应于两个所述转轴(3)轴向距离的中心的位置连接。

2.根据权利要求1所述的无人机的电机倾转装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括摇臂(21)、连杆(22)和倾转连接件(23)；

所述摇臂(21)的一端与所述驱动机构(1)的驱动端连接，所述摇臂(21)的另一端通过所述连杆(22)与所述倾转连接件(23)的一端连接，所述倾转连接件(23)的另一端与所述电机座(5)的底面上对应于两个所述转轴(3)轴向距离的中心的位置连接。

3.根据权利要求2所述的无人机的电机倾转装置，其特征在于，所述倾转连接件(23)为三角形板状结构，所述三角形板状结构的第一转角与所述连杆连接，所述三角形板状结构上与所述第一转角相对的边缘与所述电机座(5)底面上对应于两个所述转轴(3)轴向距离的中心的位置连接，所述第一转角为所述三角形板状结构的任一转角。

4.根据权利要求1所述的无人机的电机倾转装置，其特征在于，所述支撑架(4)为U型结构，所述U型结构的两侧壁分别通过转轴(3)与所述电机座(5)的相对两侧连接。

5.根据权利要求1所述的无人机的电机倾转装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括舵机(11)及与舵机(11)可拆卸连接的固定连接件。

6.根据权利要求5所述的无人机的电机倾转装置，其特征在于，所述固定连接件为卡箍(12)。

7.根据权利要求1所述的无人机的电机倾转装置，其特征在于，所述电机座(5)的底面为圆形，所述圆形的圆心与底面上对应于两个所述转轴(3)轴向距离的中心的位置相重合。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的无人机的电机倾转装置。