[实用新型]深度信息获取装置

说明书

本申请涉及一种深度信息获取装置，包括：相机单元，用于获取目标图像信息；感测单元，用于感测或接收外部输入状态信息；发射单元，用于发射测量深度信息的测量信号，处理器，分别与所述相机单元、所述感测单元及所述发射单元连接，用于分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作；电源控制电路，分别与所述相机单元、感测单元、发射单元和处理器连接，用于接收感测单元的触发状态信号，为所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电，并根据所述预设工作模式指令分别控制所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电回路的导通与断开。本申请提供了一种体积小、能耗低且运行速度快的深度信息获取装置。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种深度信息获取装置。

背景技术

随着智能物联网(Internet of Things，IOT)终端设备的发展，各种智能设备例如手机、机器人、智能门锁等出现在人们的日常生活中，很多智能设备利用深度相机的深度感知功能，实现3D人脸识别、机器人避障、体感交互等功能。

然而，传统的具有深度信息识别功能的电子设备，一般采用将深度相机模组集成到终端设备中，利用深度相机来获取图像然后由通过上述终端设备中的专用计算模块实现获取3D深度信息和进行物体识别，该方案会增加设备的体积、功耗和成本。若只是简单的将相机模组集成到终端设备上，由终端设备完成深度信息的解算，不但提高了技术集成难度，而且会占用不善于深度信息解算和物体识别的终端设备有限的处理器资源，降低终端设备的运算速度，导致终端设备容易死机且能耗高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的技术问题提供一种体积小、能耗低且运行速度快的高度集成化深度信息获取装置。

本申请的第一方面提供一种深度信息获取装置，包括：

相机单元，用于获取目标图像信息，所述目标图像信息包括目标深度图像、目标RGB图像或目标红外图像中的至少一种；

感测单元，用于感测或接收外部输入状态信息，所述状态信息包括距离接近信息、触摸激活信息、语音激活信息、环境光强度信息中的至少一种；

发射单元，用于发射测量深度信息的测量信号，所述测量信号包括可见光、红外光及激光中的至少一种；

处理器，分别与所述相机单元、所述感测单元及所述发射单元连接，用于分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作；所述处理器还用于接收所述目标图像信息，并根据所述目标图像信息进行深度信息解算及/或特征编码信息提取；

电源控制电路，分别与所述相机单元、感测单元、发射单元和处理器连接，用于接收感测单元的触发状态信号，为所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电，并根据所述预设工作模式指令分别控制所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电回路的导通与断开。

于上述实施例中的深度信息获取装置中，由于集成了用于获取深度信息和物体识别功能的专用处理器，可以根据相机单元获取的目标图像信息进行深度信息解算及/或特征编码信息提取，以获取目标对象的深度信息及/或特征编码信息，使得终端设备可以直接利用该深度信息及/或特征编码信息进行人脸识别、避障或测距等功能，且不占用终端设备的处理器的计算资源。由于可以将处理器采用运行速度快、体积小且耗能低的专用AI理器，可以有效地减小深度信息获取装置的体积和功耗。并且增设了感测单元，用于感测或接收外部输入的距离接近信息、触摸激活信息、语音激活信息或环境光强度信息中的至少一种，设置处理器分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作，例如在环境光较弱的情况下，控制发射单元发射测量深度信息的测量信号及/或可见光，以使得相机单元获取更加清晰准确的目标图像信息。由于深度信息获取装置可以根据实际需求对各功能单元供电，在不需要相应的功能单元工作的情况下控制该功能单元不工作，因而可以有效地降低产品能耗。

在其中一个实施例中，所述发射单元包括：