[实用新型]一种岩基海床铺缆装置

权利要求书

1.一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：包括机体(1)、螺旋桨推进器(2)、导缆管道(3)、钻土机构(4)、行走机构(5)、控制系统(6)，所述螺旋桨推进器(2)在所述机体(1)长度方向相对两侧分别至少安装有一个，所述导缆管道(3)沿所述机体(1)长度方向从顶部至底部斜向下穿设于所述机体(1)中，所述钻土机构(4)穿设安装于所述机体(1)的前部，所述行走机构(5)安装于所述机体(1)的底部，所述控制系统(6)安装于所述机体(1)上，所述螺旋桨推进器(2)、所述钻土机构(4)、所述行走机构(5)分别与所述控制系统(6)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述钻土机构(4)包括液压缸(41)、电机(42)、法兰盘(43)、钻头(44)，所述液压缸(41)自上而下竖直穿设于所述机体(1)中并与其固定，使所述液压缸(41)的活塞杆朝下，所述电机(42)通过所述法兰盘(43)与所述活塞杆连接，所述电机(42)的电机轴朝下，所述钻头(44)朝下并与所述电机轴连接，所述液压缸(41)、所述电机(42)分别与所述控制系统(6)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述钻头(44)为PDC钻头。

4.根据权利要求2所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述法兰盘(43)包括筒体、盘体，所述筒体竖直放置于所述盘体一侧面的中部并与其一体成型连接，所述活塞杆插入所述筒体中并通过多个螺栓与所述筒体的内周面固定，所述电机(42)的机体通过多个螺栓与所述盘体的另一侧面固定。

5.根据权利要求1所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述控制系统(6)包括前置滤波器(61)、数字信号处理器(62)、输出滤波器(63)、第一压力传感器(64)、第二压力传感器(65)、深度传感器(66)，所述前置滤波器(61)、所述数字信号处理器(62)、所述输出滤波器(63)集成安装在所述机体(1)上部，所述前置滤波器(61)、输出滤波器(63)分别与所述数字信号处理器(62)信号连接，所述螺旋桨推进器(2)、所述钻土机构(4)、所述行走机构(5)分别与所述输出滤波器(63)信号连接，所述第一压力传感器(64)、所述深度传感器(66)分别安装于所述钻土机构(4)上并与所述前置滤波器(61)信号连接，所述第二压力传感器(65)安装于所述行走机构(5)上并与所述前置滤波器(61)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述行走机构(5) 包括履带轮(51)、连接桥(52)、动力源(53)，所述履带轮(51)相对平行间隔设有两个并通过所述连接桥(52)连接，所述动力源(53)安装于所述连接桥(52)上，两个所述履带轮(51)分别与所述动力源(53)连接，所述连接桥(52)的上部设有圆形凸块(521)，所述机体(1)的底部对应设有圆形孔，所述凸块(521)插入所述圆形孔中并与所述机体(1)的底部固定，使两个所述履带轮(51)在所述机体(1)底部位于其长度方向相对两侧，所述动力源(53)与所述控制系统(6)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述机体(1)为长方体结构，所述机体(1)头部的端面为外凸的弧形面。

8.根据权利要求1或7所述的一种岩基海床铺缆装置，其特征在于：所述机体(1)为实心结构或空心结构。