[实用新型]一种挖掘机环境监控系统及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机环境监控系统，其特征在于，包括控制器、拍摄装置、第一感应装置及显示装置，所述拍摄装置用于设置于挖掘机的机体上并与所述显示装置电连接，所述显示装置用于设置于所述挖掘机的驾驶室内，并用于对所述拍摄装置的拍摄情况进行显示，所述控制器分别与所述拍摄装置及所述第一感应装置电连接，所述第一感应装置用于设置于所述挖掘机的操纵杆上，并用于根据所述操纵杆的不同动作发送对应不同的第一感应信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍摄装置对应转动至不同的角度位置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，当所述第一感应装置感应到所述操纵杆处于控制所述挖掘机直线前行的动作状态时，发送直行感应信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍摄装置转动至第一角度位置，以使所述拍摄装置获取所述挖掘机的后方水平第一角度范围内的图像信息。

3.根据权利要求1所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，当所述第一感应装置感应到所述操纵杆处于控制所述挖掘机转弯的动作状态时，发送转弯感应信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍摄装置转动至第二角度位置，以使所述拍摄装置获取所述挖掘机的后方水平第二角度范围内的图像信息。

4.根据权利要求1所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，当所述第一感应装置感应到所述操纵杆处于控制所述挖掘机倒车的动作状态时，发送倒车感应信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍摄装置转动至第三角度位置，以使所述拍摄装置获取所述挖掘机的后方水平第三角度范围内的图像信息。

5.根据权利要求1所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，所述挖掘机环境监控系统还包括多个第二感应装置，所述多个第二感应装置均与所述控制器电连接，所述多个第二感应装置用于安装于所述挖掘机上的多个不同位置，并用于在监测到所述挖掘机的对应位置与障碍物之间的间距小于第一预设距离时，发送第二感应信号至所述控制器，所述控制器用于与所述挖掘机的发动机电连接，并用于根据所述第二感应信号控制所述发动机减速。

6.根据权利要求5所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，所述挖掘机环境监控系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接，所述多个第二感应装置用于在监测到所述挖掘机的对应位置与障碍物之间的间距小于第二预设距离时，发送第三感应信号至所述控制器，所述控制器还用于根据所述第三感应信号控制所述报警装置进行报警，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

7.根据权利要求1所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，所述挖掘机环境监控系统包括电源，所述电源与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的挖掘机环境监控系统，其特征在于，所述拍摄装置用于设置于所述挖掘机的驾驶室的外侧顶部。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的挖掘机环境监控系统。