[实用新型]一种收料机构

说明书

本实用新型涉及PCB微钻加工设备技术领域，尤其是指一种收料机构，其包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界；抓料组件用于夹取物料，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。本申请的收料机构能实现自动化地收料，不仅降低了劳动强度，而且提高生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB微钻加工设备技术领域，尤其是指一种收料机构。

背景技术

目前PCB微钻常用材料是硬质合金，但是由于硬质合金原材料成本较高，所以只有微钻刃部采用硬质合金(WC-Co硬质合金)，而微钻柄部采用钢材。在微钻刃部和微钻柄部的焊接生产工艺过程中，首选采用微钻刃部入料夹持机构将微钻刃部夹持住，采用微钻柄部入料夹持机构将微钻柄部夹持住，然后再将微钻刃部和微钻柄部焊接在一起。微钻刃部和微钻柄部焊接在一起后，传统均采用人工进行收料，人工收料不仅不仅劳动强度高，而且生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种收料机构，该收料机构能实现自动化地收料，不仅降低了劳动强度，而且提高生产的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种收料机构，其包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；

所述收料箱设置于收料安装座，收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界，卡料勾块的中部转动连接于收料箱，弹性件的一端抵触收料箱，弹性件的另一端抵触卡料勾块的上部，卡料勾块的下部位于进料口；

所述抓料组件用于夹取物料，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。

进一步地，所述抓料组件包括下爪块、上爪块和抓料气缸，下爪块与抓料组件驱动机构驱动连接，下爪块间隔设置有两块上爪安装块，上爪块的中部分别转动连接于两块上爪安装块，上爪块的一端连接于抓料气缸的输出端，上爪块的另一端用于将物料压紧于下爪块，抓料气缸设置于下爪块并用于驱动上爪块移动。

进一步地，所述抓料组件驱动机构包括抓料连接滑块和抓料连接滑块驱动机构，抓料连接滑块滑动连接于收料安装座，抓料连接滑块驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料连接滑块滑动；下爪块连接于抓料连接滑块。

进一步地，所述抓料连接滑块还设置有手指气缸，手指气缸用于夹紧抓料组件所夹取的物料。

进一步地，所述下爪块凹设有用于容设物料的物料卡槽。

进一步地，所述抓料连接滑块驱动机构为丝杠螺母式驱动机构。

本实用新型的有益效果：实际工作中，抓料组件驱动机构驱动抓料组件移动至设定位置，然后抓料组件将物料夹取住。然后抓料组件驱动机构驱动抓料组件反向移动至设定位置后，抓料组件松开所夹取的物料，推料顶针驱动机构驱动推料顶针移动并将抓料组件所夹取的物料推送至收料箱的进料口，推料板驱动机构驱动推料板移动，移动的推料板沿着进料口滑动并顶开卡料勾块，同时，移动的推料板将进料口的物料推送至收料箱的容料腔内。当卡料勾块被推料板顶开时，卡料勾块的中部沿着收料箱转动，卡料勾块的上部挤压着弹性件，弹性件发生弹性变形并储存弹性势能。当推料板解除对卡料勾块的顶压时，弹性件释放弹性势能并驱动卡料勾块的中部沿着收料箱反向转动，卡料勾块的下部就会堵住进料口，卡料勾块的下部能阻挡容料腔内的物料跑出收料箱。本申请的收料机构能实现自动化地收料，不仅降低了劳动强度，而且提高生产的效率。