[实用新型]一种螺钉输送定位装置

说明书

本实用新型公开了一种螺钉输送定位装置，包括底座和设于所述底座上方的出料模块、送料模块、定位模块、加固模块，所述出料模块、所述送料模块、所述定位模块、所述加固模块分别与控制模块连接，所述出料模块包括振动盘，所述送料模块、所述定位模块和所述加固模块均位于所述振动盘的一侧，且所述定位模块位于所述送料模块的上方。通过出料模块、送料模块、定位模块、加固模块之间的相互作用，可以快速、精准的将螺钉输送到钉模上，使得带拧紧轴的机器人能够更准确的将钉吸走完成作业，设计新颖、节省成本与空间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，特别是涉及一种螺钉输送定位装置。

背景技术

在汽车及零配件制造行业中，车身装配是汽车制造必不可少的一道工艺。随着汽车发展趋势的自动化率越来越高，为了满足汽车消费者的高品质要求，适应汽车市场的激烈竞争，世界各地大型汽车生产厂家不断的提高车身装配的自动化率及配装精度。

现如今，虽然自动化程度相对以往大幅度提高，但是，绝大部分装配工作还是人工进行，精度波动较大。并且，汽车生产装配线上的高分贝噪音对装配人员的健康产生诸多不良影响。一些生产厂家通过引进机器人进行装配，特别是送钉部分，但是会经常卡钉，导致故障，严重影响生产效率及经济利益。

因此，设计一种高效率的螺钉输送定位装置是具有重要意义的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种螺钉输送定位装置，可以快速、精准的将螺钉输送到钉模上，使得带拧紧轴的机器人能够更准确的将钉吸走完成作业，设计新颖、节省成本与空间，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种螺钉输送定位装置，包括底座和设于所述底座上方的出料模块、送料模块、定位模块、加固模块，所述出料模块、所述送料模块、所述定位模块、所述加固模块分别与控制模块连接，所述出料模块包括振动盘，所述送料模块、所述定位模块和所述加固模块均位于所述振动盘的一侧，且所述定位模块位于所述送料模块的上方；

所述定位模块包括至少两个放置螺钉的凹口，当所述振动盘将所述螺钉振出时，所述凹口与所述振动盘的出钉口相对应；

所述送料模块包括伺服组件，用于将所述凹口中的所述螺钉送至所述加固模块进行固定；

所述加固模块包括第一气缸和夹紧组件，所述夹紧组件在所述第一气缸的作用下朝着所述螺钉的方向推进夹紧。

进一步地，所述送料模块还包括支撑架、第一连接组件和第一感应器，所述支撑架固定于所述底座的上方，所述定位模块和所述加固模块均位于所述支撑架的上方，所述第一连接组件包括支撑柱和接钉盘，所述支撑柱与所述第一感应器连接，所述接钉盘与所述振动盘同侧。

进一步地，所述定位模块还包括第二连接组件和位于所述第二连接组件上方的吹钉组件，所述第二连接组件包括支撑块、连接杆和凹模块，所述连接杆设于所述支撑块的一侧，所述凹模块与所述连接杆连接且位于所述支撑块的侧上方；

所述吹钉组件包括上下设置的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的数量为两个，所述第二固定架呈T型，且两个所述第一固定架分别位于所述第二固定架的水平方向的两端。

进一步地，所述加固模块还包括挡板组件、夹板组件、第三连接组件、第二感应器和第二气缸，所述挡板组件正对所述夹紧组件，所述第二气缸与所述夹板组件连接，所述第二感应器和所述夹板组件分别位于所述夹紧组件的两侧，且所述第二感应器正对所述振动盘的出钉口。

进一步地，所述夹紧组件包括镜像设置的第一夹紧块和第二夹紧块，且所述第一夹紧块和所述第二夹紧块均呈L型。

进一步地，所述挡板组件包括上下设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设有与所述凹口相匹配的螺钉孔，所述第二挡板固定于所述支撑架上。