[实用新型]一种移动管道对接器

权利要求书

1.一种移动管道对接器，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)为上隔板(2)和下隔板(3)组成的中空结构，上隔板(2)左右两侧设置有把手，下隔板(3)底部设置于移动轮，其特征在于：所述移动小车(1)上对称分布有两个相同的夹持机构，所述夹持机构包括基架(4)，所述基架(4)固定安装在上隔板(2)的下表面，所述基架(4)下表面均安装有一对立柱(5)，所述立柱(5)之间穿插有转轴(6)，所述转轴(6)一端连接有驱动电机(7)，所述转轴(6)上套装有第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一驱动装置两侧对称连接有一对第一连杆(8)，所述第二驱动装置两侧对称连接有一对第二连杆(9)，所述上隔板(2)上方空间放置有上夹板(10)和下夹板(11)，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)均向上依次穿过基架(4)和上隔板(2)分别连接上夹板(10)和下夹板(11)；所述上夹板(10)和下夹板(11)在第一驱动装置和第二驱动装置的带动下可以相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述第一驱动装置包括下连杆(12)、下连接架(13)，所述下连接架(13)中间开设有第一通槽(14)，所述下连杆(12)下端活动连接在第一通槽(14)内；所述第二驱动装置包括上连杆(15)、上连接架(16)，所述上连接架(16)中间开设有第二通槽(17)，所述上连杆(15)上端活动连接在第二通槽(17)内，所述上连杆(15)的下端和下连杆(12)的上端均套装在转轴(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述上夹板(10)面积大于下夹板(11)，所述上夹板(10)、第一连杆(8)和下连接架(13)围成第一空间，所述下夹板(11)、第二连杆(9)和上连接架(16)放置在第一空间内。

4.根据权利要求2所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述第一通槽(14)和第二通槽(17)侧壁均开设有通孔，所述通孔内穿插有光杆，所述上连杆(15)上端和下连杆(12)下端分别套装在光杆上，所述上连杆(15)和下连杆(12)可绕对应的光杆转动。

5.根据权利要求1所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述第一连杆(8)和第二连杆(9)上套装有套筒(18)，所述套筒(18)固定安装在上隔板(2)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述上夹板(10)下表面和下夹板(11)上表面安装有对称的V型块(19)。

7.根据权利要求1所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述基架(4)通过螺栓连接固定在上隔板(2)上。

8.根据权利要求2所述的一种移动管道对接器，其特征在于：所述下夹板(11)和上隔板(2)之间留有间隙，所述间隙可以使下夹板(11)在运动过程中不与上隔板接触，所述下连接架(13)与下隔板(3)之间留有间隙，所述间隙可以使下连接架(13)在运动过程中不与下隔板(3)接触。