[实用新型]用于挂具自动上下飞杆的系统

权利要求书

1.一种用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，包括挂具及机械手；所述挂具包括支撑部与连接部，所述支撑部上开设有卡孔，所述连接部包括连接杆及与穿过所述连接杆的固定件；所述机械手包括固定部以及固定于所述固定部上的抓取部和电批；所述抓取部包括固定于所述固定部上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸上的挡块，所述挡块穿过对应的所述卡孔并旋转以实现抓取部对所述支撑部的锁死固定；所述电批用于拧紧或者松开所述固定件。

2.如权利要求1所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，所述卡孔呈扁平状，所述挡块远离所述旋转气缸的一端的横截面形状对应于所述卡孔的形状。

3.如权利要求1所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，所述挂具还包括基板，所述支撑部与所述连接部分别位于所述基板的相背两侧且与所述基板固定连接，所述连接部的连接杆抵靠于飞杆并通过所述固定件与所述飞杆固定连接；所述挂具还包括并排排列的多组挂杆，所述多组挂杆垂直连接于固定所述支撑部侧的所述基板。

4.如权利要求1所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，所述固定部包括固定板及固定于所述固定板上的两个固定端。

5.如权利要求4所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，所述抓取部的数量为两个且分别固定于所述两个固定端上。

6.如权利要求3所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，所述基板上设置有可识别码；所述机械手还包括固定于所述固定部上的读码器，所述读码器读取所述基板上的可识别码信息。

7.如权利要求1所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，所述机械手还包括固定于所述固定部上的连接轴，所述连接轴能够带动所述固定部以所述连接轴为转轴进行旋转。

8.如权利要求6所述的用于挂具自动上下飞杆的系统，其特征在于，还包括处理器，所述处理器接收所述读码器读取的信息并对所述机械手发出相应指令。