[实用新型]走心机接料排料装置

说明书

本实用新型公开了一种走心机接料排料装置，包括机架台、传送带、排料架、X轴移动机构、Z轴移动机构以及夹持翻转机构，传送带、排料架、X轴移动机构设置于机架台上，传送带呈Y轴方向传送设置，排料架与机架台之间通过Y轴移动机构连接，Y轴移动机构使排料架相对于机架台呈Y轴方向位移，排料架表面设有若干工件孔位，Z轴移动机构通过X轴移动机构相对于机架台进行X轴方向位移，夹持翻转机构通过Z轴移动机构相对于机架台进行Z轴方向位移，夹持翻转机构用于夹持工件并使工件以X轴为轴线翻转，X轴、Y轴和Z轴呈两两正交。本装置时工件有序排料，可避免工件碰撞损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种零件排料装置，特别是涉及一种走心机接料排料装置。

背景技术

公开号为CN203887606U的中国专利，公开了一种走心机的接料装置，用于接取和放置细长类工件，该接料装置包括用于接取工件的接料机构，以及与所述接料机构配合放置工件的接料翻转机构，所述接料机构设于所述走心机上，所述接料机构包括用于承托所述工件的接料管，所述接料管呈圆形管状，所述接料翻转机构设于所述走心机一侧。该装置还设置有接料槽，接料槽的一侧设置接料盒，通过翻转气缸推动接料槽轴向翻转后使接料槽内工件滑落入接料盒。

公开号为CN205928069U的中国专利，公开了一种数控走心机接料装置包括接料机构和运料机构，接料机构包括两个夹块、装夹气缸及传动组件，运料机构包括支架，支架上设有传送带、电机、接料盘及推料组件。由于数控走心机采用了上述数控走心机接料装置，其可通过传动组件、装夹气缸及夹块的传动配合，将工件从机床上置于传送带上，并经传送带输送，由推料组件将工件推入接料盘中，从而完成了自动接料和运料。

上述现有技术均存在一个问题，即工件最后无序落入接料盒或接料盘，后落入的工件往往会撞击先落入的工件，造成工件的损伤。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种走心机接料排料装置，解决工件进入接料盘时产生撞击损伤的问题。

本实用新型技术方案如下：一种走心机接料排料装置，包括机架台、传送带、排料架、X轴移动机构、Z轴移动机构以及夹持翻转机构，所述传送带、排料架、X轴移动机构设置于所述机架台上，所述传送带呈Y轴方向传送设置，所述排料架与所述机架台之间通过Y轴移动机构连接，所述Y轴移动机构使所述排料架相对于所述机架台呈Y轴方向位移，所述排料架表面设有若干工件孔位，所述Z轴移动机构通过所述X轴移动机构相对于所述机架台进行X轴方向位移，所述夹持翻转机构通过所述Z轴移动机构相对于所述机架台进行Z轴方向位移，所述夹持翻转机构用于夹持工件并使所述工件以X轴为轴线翻转，所述X轴、Y轴和Z轴呈两两正交。

经过走心机加工后的工件需要进一步对中央通孔进行打磨抛光，因此为了进一步提升工件加工效率，减小工件的中间转运环节，走心机接料排料装置还设有抛光头和吹气头，所述抛光头连接于抛光头动作气缸，所述吹气头连接于吹气头动作气缸，所述抛光头和所述吹气头设置于所述传送带上方，所述抛光头动作气缸和所述吹气头动作气缸呈Y轴方向动作。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：利用X轴和Z轴移动以及X轴转动的夹持翻转机构夹持走心机的出料工件，配合Y轴移动排料架使工件以有序方式排列在排料架上，可避免工件间的相互碰撞损伤；装置动作步骤少，结构简单，制作成本低，避免使用多轴机械臂造成成本提升；三轴的移动配合可以结合增加抛光打磨步骤，使后处理工艺在排料动作过程中同时完成，减少了中间转运环节，提高了整体加工效率。

附图说明

图1为走心机接料排料装置的正向轴测结构示意图。

图2为走心机接料排料装置的背向轴测结构示意图。

图3为走心机接料排料装置的右视结构示意图。

图4为走心机接料排料装置的后视结构示意图。