[实用新型]一种用于调整探头角度的夹具

说明书

本公开涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于调整探头角度的夹具。通过由第一夹持件(100)和第二夹持件(200)夹持探头(400)，可以固定探头(400)的位置，且通过夹持件上的顶丝孔调整夹持件的位置，可以实现对探头位置或探头角度的微调整，从而可以在智能采血机器人通过探头对静脉血管成像时，获取更加清晰准确的血管图像。

技术领域

本公开涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于调整探头角度的夹具。

背景技术

为了避免护士人工采血导致的效率低、护士容易感染疾病等问题，现在有些医院开始使用智能采血机器人进行采血工作。在通过智能采血机器人进行采血时，通常需要采用超声探头或者红外探头等来识别血管位置。在现有技术中，智能采血机器人的探头位置通常是在开始采血前就固定好，且探头位置一旦固定就无法再进行调整，从而无法获得更加精确的血管图像，也就无法更加高效地采血。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种用于调整探头角度的夹具，该夹具包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件用于夹持探头；

所述第一夹持件上设置有第一顶丝孔，所述第二夹持件上设置有第二顶丝孔，所述第一顶丝孔和所述第二顶丝孔分别用于调整所述第一夹持件和所述第二夹持件的位置。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过螺钉连接。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件为凹形结构，当所述第一夹持件和所述第二夹持件通过螺钉连接后，所述第一夹持件和所述第二夹持件形成的空间用于放置探头。

可选地，所述第一顶丝孔包括第一X向顶丝孔和第一Y向顶丝孔，所述第二顶丝孔包括第二X向顶丝孔和第二Y向顶丝孔。

可选地，所述第一X向顶丝孔和所述第二X向顶丝孔的数量分别为2，所述第一Y向顶丝孔和所述第二Y向顶丝孔的数量分别为3。

可选地，所述第一夹持件和第二夹持件与探头接触的侧面均设置有凸出筋。

可选地，所述凸出筋的宽度小于探头夹持位置的宽度。

可选地，所述夹具由铝合金、钛合金或塑料制成。

本公开实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：

通过由第一夹持件和第二夹持件夹持探头，可以固定探头的位置，且通过夹持件上的顶丝孔调整夹持件的位置，可以实现对探头位置或探头角度的微调整，从而可以在智能采血机器人通过探头对静脉血管成像时，获取更加清晰准确的血管图像。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开实施例提供的一种用于调整探头角度的夹具的立体示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于调整探头角度的夹具的侧面示意图；

图3是本公开实施例提供的第二夹持件的示意图。

附图标记：100-第一夹持件；200-第二夹持件；101-第一X向顶丝孔；102-第一Y向顶丝孔；201-第二X向顶丝孔；202-第二Y向顶丝孔；203-螺丝孔；204-卡槽；300-凸出筋；400-探头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。