[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型提供了一种AGV小车，包括横向运动小车、设置于所述横向运动小车上的高度移动装置、设置于所述高度移动装置上的抱夹机构；所述高度移动装置包括依次设置的最低点挡块、滑动轨道、感应机构、最高点挡块。抱夹机构分为移动连接装置和夹持机构，高度移动装置通过滑轨连接移动连接装置，移动连接装置设置连接夹持机构，本治具可以对大批量物料进行取料及放料动作，生产效率高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输领域，尤其涉及一种AGV小车。

背景技术

随着科技的发展，世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，智能化代替人工尤为重要，在物流运输过程中，需要一种小车可以搬运高处的物料，自由取料和放料，于是需要一种AGV 小车，满足物料的搬运需求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种AGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种AGV小车，包括横向运动小车、设置于所述横向运动小车上的高度移动装置、设置于所述高度移动装置上的抱夹机构，高度移动装置连接抱夹机构的方向为前方。

更进一步的，所述高度移动装置包括依次设置的最低点挡块、滑动轨道、感应机构、最高点挡块。

更进一步的，所述高度移动装置包括底板、设置于所述底板两侧的固定架、两侧的固定架后方固定连接板、所述固定连接板上设置滑轨和支撑杆、所述支撑杆顶端设置所述最高点挡块、支撑杆底端设置所述最低点挡块。

更进一步的，所述滑轨上还设置移动连接装置，所述移动连接装置设置有与滑轨相连的滑块，所述滑块前方连接固定支撑板，所述固定支撑板左右两侧连接支撑块，支撑块上下两端贯穿连接支撑棒，支撑棒与支撑块通过固定旋钮 1拧紧固定。

更进一步的，所述抱夹机构由支撑块上下两端贯穿连接支撑棒以及支撑棒左右两端连接的托板构成，所述托板由上连接板、下连接板、辅助卡扣和前爪构成，所述支撑棒与所述托板通过固定旋钮2和固定旋钮3与所述上连接板旋紧连接。

更进一步的，所述感应机构包括设置在高度移动装置上的感应线1、设置在最高点挡块上的感应线2、设置在移动连接装置上的感应线3以及设置在抱夹机构的下连接板上的感应线4。

更进一步的，所述感应线1可感应货架到小车的水平距离，所述感应线2 可感应高度移动装置与最高点挡块的距离，所述感应线3可感应移动连接装置到物料箱的距离，所述感应线4可感应下连接板与料箱边缘的距离。

本实用新型的一种AGV小车，所述横向小车上方设置高度移动装置，当小车移动到取货架前方停止，抱夹机构向上滑动，滑动到物料箱底部位置感应线 1反馈抱夹机构停止移动，小车继续向前移动到感应线3感应到靠近取料隔层边缘停止移动，抱夹机构向上移动到感应线4感应到料箱边缘底部停止移动，小车向取货架后方移动，抱夹机构拖着物料箱向下移动到底部，完成取料动作。小车移动到放料架前方停止，抱夹机构向上移动到货架层上方感应线1感应停止移动，小车继续向前移动到感应线3感应到靠近放料隔层边缘停止移动，抱夹机构向下移动到感应线4感应到远离料箱边缘底部停止移动，小车向放料架后方移动，抱夹机构向下移动到底部，完成放料动作。

附图说明

图1为本实用新型的一种AGV小车的示意图；

图2为本实用新型的一种AGV小车的移动连接装置的示意图；

图3为本实用新型的一种AGV小车的抱夹机构的示意图；