[实用新型]重量重心的测量装置

说明书

本申请公开了一种重量重心的测量装置，该测量装置包括基板单元、传感单元、角度调整单元和限位单元，其中，该基板单元具有承载平面，若干传感单元阵列的布置于该承载平面上，然后，角度调整单元用于定位于该传感单元上，限位单元用于定位于该承载平面上，并且，该角度调整单元具有与承载平面呈预定角度倾斜的角度调整斜面；即，本申请实施例中，在基板单元的承载平面上，通过定位的放置角度调整单元，利用角度调整斜面使无人机的某一接触点抬升，进而可以利用三点测量原理计算无人机的重量和重心；从而解决了由于测量装置中使用液压推杆或气缸等造成的使用不便的技术问题，实现了快速高效的测量无人机等待测物体的重量重心的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种适用于无人机或货物的重量重心的测量装置。

背景技术

通常来说，人们对于一些物体或工具的重量重心的测量具有有益效果。

例如，对于物流无人机来说，物流无人机装载货物后，由于飞行安全和飞机性能方面的要求，对飞机的起飞重量和重心有一定的限制，这就需要对飞机的重量和重心进行测量，以保证飞行安全。

现有技术中，通常的测量方式有三点测量和四点测量，在三点测量或四点测量中，现有的测量装置通常是使用液压推杆或气缸等将物体的其中一个或两个点抬升，这就需要将物体置于设在液压推杆或气缸上面的台面，这些台面要么具有一定高度，要么需要将测量装置的液压推杆或气缸等埋于地面之下以保证台面与地面齐平，导致使用不方便。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种重量重心的测量装置，该测量装置包括基板单元、传感单元、角度调整单元和限位单元，其中，该基板单元具有承载平面，若干传感单元阵列的布置于该承载平面上，然后，角度调整单元用于定位于该传感单元上，限位单元用于定位于该承载平面上，并且，该角度调整单元具有与承载平面呈预定角度倾斜的角度调整斜面；

本实施例的关于重量重心的测量，例如，首先，可将无人机等置于该承载平面上，此时，记录下承载无人机前后轮的三个传感单元的测量数值和坐标；其次，无人机后退一定距离，并在上步中承载无人机前轮的传感单元处，定位的放置该角度调整装置，角度调整装置的角度调整斜面朝向无人机；再次，将无人机前轮推上该角度调整斜面，并在无人机后轮处定位的放置限位单元以对无人机限位，此时，再次记录下三个传感单元的测量数值；这样即可根据三点测量原理的公式计算出无人机的重量和重心坐标；

即，本申请实施例中，在基板单元的承载平面上，通过定位的放置角度调整单元，利用角度调整斜面使无人机的某一接触点抬升，进而可以利用三点测量原理计算无人机的重量和重心；这样，可避免将无人机等整体抬升到一定的高度，或者，将测量装置埋于地面之下，从而解决了由于测量装置中使用液压推杆或气缸等造成的使用不便的技术问题，实现了快速高效的测量无人机等待测物体的重量重心的技术效果。

本申请实施例提供一种重量重心的测量装置，所述测量装置包括：

基板单元，所述基板单元具有承载平面；

传感单元，若干所述传感单元阵列的布置于所述承载平面上；

角度调整单元，所述角度调整单元用于定位于所述传感单元上；

限位单元，所述限位单元用于定位于所述承载平面上；

其中，所述角度调整单元具有角度调整斜面，所述角度调整斜面与所述承载平面呈预定角度倾斜设置。

本公开实施例中，若干所述传感单元分别沿相互垂直的第一方向和第二方向阵列的布置于所述承载平面上，并且，在所述第一方向和所述第二方向，相邻所述传感单元的间距相等。

本公开实施例中，所述承载平面上阵列的凸出有压点单元，每一个所述传感单元布置于一个所述压点单元上。

本公开实施例中，所述角度调整单元与所述承载平面之间具有第一间隙。