[实用新型]一种集尘盒及扫拖一体机器人

说明书

本实用新型涉及一种集尘盒及扫拖一体机器人，其中集尘盒包括集尘盒主体以及与集尘盒主体转动开合的上盖，所述上盖与所述集尘盒主体的转动连接端设置有第一凸台，所述集尘盒主体对应所述上盖的开合固定端处设置有第二凸台，所述集尘盒主体的底部设置有若干个磁吸件。本实用新型的集尘盒，通过在集尘盒主体的底部设置有若干个磁吸件，与扫拖一体机器人磁吸固定，同时在上盖与集尘盒主体的转动连接端设置有第一凸台，在集尘盒主体对应上盖的开合固定端处设置有第二凸台，方便用户拿取进行更换或者清洗，而且其结构简单、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种集尘盒及扫拖一体机器人。

背景技术

扫拖一体机器人中的集尘盒主要用于收集扫地过程中地面上的颗粒状垃圾和灰尘，需要经常取出进行清洁。现有市场上集尘盒的固定方式主要采用弹扣设计，结构比较复杂，取出时需要拉开弹扣并同时取出集尘盒，拿取麻烦，而且成本很高。因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、方便拿取及成本低的集尘盒及扫拖一体机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种集尘盒，用于扫拖一体机器人，包括集尘盒主体以及与集尘盒主体转动开合的上盖，所述上盖与所述集尘盒主体的转动连接端设置有第一凸台，所述集尘盒主体对应所述上盖的开合固定端处设置有第二凸台，所述集尘盒主体的底部设置有若干个磁吸件。

进一步地，所述集尘盒主体的底部设置有凹槽、于凹槽两侧伸出的两个限位板，所述限位板分别与所述凹槽的底部围成一容置腔，两所述限位板之间形成一开口；

所述磁吸件包括U形部、于U形部两侧设置的卡接部，所述卡接部对应固定于所述容置腔内，所述U形部容置于所述开口内。

进一步地，所述容置腔的上下两端分别设置有对称的两个凸起部，每一所述凸起部设置有由内向外倾斜的导向斜面，两所述凸起部围成一固定槽用于固定所述卡接部。

进一步地，所述第一凸台与所述第二凸台对称设置。

进一步地，所述第一凸台、第二凸台分别呈半弧状。

进一步地，所述上盖的转动连接端设置有转动轴，所述集尘盒主体对应设置有转动槽、于转动槽两侧设置的定位孔，所述转动轴容置于所述转动槽内，且两端固定于所述定位孔中。

进一步地，所述上盖设置有可视化窗口。

进一步地，所述上盖内嵌有密封圈。

本实用新型还提供了一种扫拖一体机器人，包括机器人主体以及与机器人主体可拆卸连接的如前所述的集尘盒，所述机器人主体上设置有安装腔用于安装所述集尘盒，所述机器人主体于所述安装腔的底部设置有吸附件，所述吸附件与所述磁吸件吸附固定所述机器人主体和所述集尘盒。

进一步地，所述机器人主体对应所述第一凸台、第二凸台处设置有半弧形槽。

本实用新型技术方案具有的有益效果：

本实用新型的集尘盒，通过在集尘盒主体的底部设置有若干个磁吸件，与扫拖一体机器人磁吸固定，同时在上盖与集尘盒主体的转动连接端设置有第一凸台，在集尘盒主体对应上盖的开合固定端处设置有第二凸台，方便用户拿取进行更换或者清洗，而且其结构简单、成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型集尘盒的结构示意图；

图2是图1的拆解图；

图3是本实用新型集尘盒另一角度的结构示意图；

图4是图3的拆解图；

图5是图4中A的放大图；