[实用新型]一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，其特征在于，包括：瓶底检测机构(1)、瓶身检测机构、瓶口检测机构和剔除机构；

所述瓶底检测机构(1)包括瓶底工业相机，所述瓶底工业相机的镜头朝上放置，所述瓶底工业相机上方通过支撑架安装双夹持同步带(2)，所述双夹持同步带(2)内部夹持饮料瓶(5)，带动所述饮料瓶(5)水平旋转移动，所述双夹持同步带(2)的顶部相对应的位置安装对射传感器的第一发射端(4)和第一接收端(6)，所述第一发射端(4)和第一接收端(6)位于所述饮料瓶(5)的两侧，所述双夹持同步带(2)由步进电机(7)带动运转，位于所述双夹持同步带(2)下方的中心处设置瓶底环形光源，所述瓶底环形光源的光源方向竖直向上；

所述瓶身检测机构包括底部传送带(8)，所述底部传送带(8)外部跨立安装相机架(9)，所述相机架(9)均匀固定若干个朝向所述传送带中心的瓶身工业相机(10)，若干个所述瓶身工业相机(10)处于同一水平线上，每个所述瓶身工业相机(10)的前方都设置瓶身挖洞面光源(11)，所述瓶身工业相机(10)的镜头位于所述瓶身挖洞面光源(11)的圆孔处，位于所述底部传送带(8)的两侧分别安装对射传感器的第二发射端(12)和第二接收端(13)；

所述瓶口检测机构包括瓶口相机(14)，所述瓶口相机(14)安装至所述相机架(9)的顶部，所述瓶口相机(14)的镜头朝向正下方；

所述剔除机构包括剔除电磁阀(15)，在所述底部传送带(8)的侧边安装剔除电磁阀(15)，沿所述底部传送带(8)运行方向位于所述电磁阀前方的位置安装剔除漫反射传感器(16)；

所述瓶底检测机构(1)安装在生产设备的输出端，生产出的所述饮料瓶(5)进入所述双夹持同步带(2)之间，所述瓶身检测机构和瓶口检测机构安装在所述瓶底检测机构(1)的另一端，经所述双夹持同步带(2)传送后移动至所述底部传送带(8)的上方，所述剔除机构安装在沿所述底部传送带(8)运行方向的所述相机架(9)的后方。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述瓶底工业相机、瓶身工业相机(10)和瓶口相机(14)均采用GigE接口通过网线与控制计算机电连接，由所述控制计算机进行缺陷检测，将所述瓶底工业相机、瓶身工业相机(10)和瓶口相机(14)拍摄到的影像与预设影像进行匹配识别。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述剔除电磁阀(15)、剔除漫反射传感器(16)均与所述控制计算机电连接。

4.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述瓶底工业相机、瓶身工业相机(10)和瓶口相机(14)的视野均大于90°，所述瓶身工业相机(10)的数目不小于4个。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述底部传送带(8)的表面具有吸附能力，并由驱动电机带动转动，所述驱动电机的工作电压为24V。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述双夹持同步带(2)由两个竖直且并列的海绵表层传送带(3)构成，两个所述海绵表层传送带(3)同步同向移动，所述饮料瓶(5)夹持在两个所述海绵表层传送带(3)之间，由两个所述海绵表层传送带(3)带动所述饮料瓶(5)进行移动。