[实用新型]一种转子成型机构

说明书

本实用新型涉及一种转子成型机构，所述机构包含压铸机、机械臂和铝池；压铸机上设置有底部有顶出气缸的下半模腔体，在上半模压铸转子，铸铝好后将转子顶出腔体，而后，位移气缸将转子推出到输送带上，输送带将转子传输带下一个工位；机械臂通过传动杆、从动轴、主动轴和舀勺的巧妙设计，可以自动从铝池的左半池中舀取铝液，而后注入下半模腔体中；铝池上设置有隔板，隔板将铝池隔成左半池和右半池，隔板底部高于槽体上底面，在隔板底部和槽体上地面之间设置有流通口。本实用新型一种转子成型机构，不仅提高了铸铝转子的质量，而且优化了生产的连续性和自动化程度，提升了生产效率，同时减少了人工的投入。

技术领域

本实用新型涉及一种转子成型机构。

背景技术

三相异步电机主要由定子和转子两大部分组成，转子部分主要是有铁芯、转子绕组和转轴，转子绕组由液态铝注入转子铁芯槽内，铸出槽内的导条、铁心两端的端环和平衡柱，使转子成为一个坚实的整体。三相异步电机的定子通以三项交流电时，在定子和转子之间产生旋转磁场，磁场切割转子绕组，由于转子绕组是两端闭合的铝，所以在闭合回路中形成感应电流，电磁力矩带动形成感应电流的转子转动，所以转子铸铝的质量直接影响了成型后转子的质量。

目前的转子成型机构存在以下缺陷：

1、传统的铸铝压铸机自动化程度较低，在转子压铸工艺完成之后需要人工将转子取出，而后才能后一个转子的压铸，不仅降低了转子铸铝压铸的效率，同时压铸过程中产生的高温可能会灼伤取转子的操作人员，造成生产事故；

2、传统的铝液注入到腔体的过程，是通过操作人员手动从铝池中舀取铝液倒入铸铝腔体中来完成的，液态的铝散发的气体对人体有害，会造成慢性中毒，并且人工舀取铝业也增加了人力成本和潜在人为事故的风险；

3、铝块中含有少量杂质，铝块在传统的铝池融化后，杂质会漂浮在金属铝液表面，通过舀勺直接舀取铝液时，会同时舀取到杂质，影响铸铝后转自绕组的导电性能，进而影响三项异步电机的性能，同时，传统的铝池在铝块融化的过程中，不能用舀勺舀取金属铝液，只有在铝块完全融化后，才能进行铝液舀取及后续铸铝的工序，严重影响转子制造工艺的连续性和生产效率。

因此，目前亟需一种既能提高转子成型效率、减少人力成本，又能提高转子质量的一种转子成型机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种既能提高转子成型效率、减少人力成本，又能提高转子质量的一种转子成型机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转子成型机构，包含有压铸机、机械臂、铝池、位移气缸、推块和输送带；所述压铸机、机械臂和铝池从左往右依次设置；所述压铸机包含有操作台、上横梁、立柱、下半模腔体、上半模；所述操作台上从左往右依次设置有输送带、下半模腔体和位移气缸；所述位移气缸通过活塞杆连接推块；所述下半模腔体的下方设置有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆上有顶针插入下半模腔体底部的孔洞，顶针与孔洞贴合；下半模腔体上端面外缘的操作台上设置有抗压环，增强下半模腔体抗下压的结构强度；所述下半模腔体的正上方设置有上横梁，上横梁通过四根立柱固定在操作台上，上横梁中间设置有液压缸，液压缸连接下方的液压杆，液压杆上设置有中间梁，中间梁上开设有孔洞使立柱穿过，液压杆的底面连接上半模。

本实用新型一种转子成型机构，所述机械臂包含传动箱体、一号传动杆、二号传动杆、三号传动杆、四号传动杆、五号传动杆、弧形轨道、舀勺；所述一号传动杆和二号传动杆通过二号从动轴铰接，二号传动杆和三号传动杆通过三号从动轴铰接，三号传动杆和四号传动杆通过四号从动轴铰接，四号传动杆和一号传动轴通过三号主动轴，四号传动杆和五号传动杆通过一号从动轴铰接，所述五号传动杆通过二号主动轴固定在传动箱体上；所述四号传动轴通过一号从动轴连接在弧形轨道上，一号从动轴在弧形轨道上移动；所述三号主动轴固定在传动箱体上；所述三号传动杆通过一号主动轴与舀勺铰接；所述一号主动轴、二号主动轴和三号主动轴分别由电机驱动。