[实用新型]摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标装置

权利要求书

1.一种摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标装置，其特征在于，包括翻转机构、升降机构、移动机构和定标控制系统四部分组成；

所述的翻转机构由标准反射板(2)通过螺钉固定在反射板安装框架(1)上，反射板安装框架(1)的一侧与固定轴座(14)的轴承过盈配合连接，另一侧与翻转电机(8)的轴(5)过盈配合连接，翻转电机(8)通过螺钉固定在电机座(10)上，电机座(10)和固定轴座(14)通过螺钉固定在水平台面(11)上，太阳角及辐射照度测量模块(12)固定在水平台面(11)上表面，光谱仪位置测量模块的感受器Ⅰ(3)和感受器Ⅱ(3’)分别固定在反射板安装框架(1)的两侧的中间位置，零位测量模块(6)对准翻转电机轴(5)的零位销位置固定在水平台面(11)上，水平测量模块(15)通过螺钉固定在水平台面(11)上，水平位置调节电机Ⅰ(17)和水平位置调节电机Ⅱ(17’)分别轴向下用螺钉固定在水平台面(11)上表面的一侧，螺纹轴Ⅰ(19)和螺纹轴Ⅱ(19’)一端分别与水平位置调节电机Ⅰ(17)和水平位置调节电机Ⅱ(17’)的轴过盈配合连接，另一端分别与水平台面(11)下方的升降机构(20)的升降台面(21)上的两个螺纹孔配合连接；

光谱仪位置测量模块的感受器电源信号线Ⅰ(4)、零位测量模块电源信号线(7)、太阳角及辐射照度测量模块电源信号线(13)和水平测量模块电源信号线(16)均分别与定标控制系统电路接口Ⅰ连接，翻转电机电源信号线(9)与定标控制系统电路接口Ⅱ连接，水平调节电机Ⅰ电源信号线(18)和水平调节电机Ⅱ电源信号线(18’)均与定标控制系统电路接口Ⅲ连接组成；

所述的升降机构(20)为一电动剪叉式升降平台，升降台面(21)的一侧设有螺纹孔A，另一侧设有螺纹孔B1和B2，一侧通过螺纹孔A与水平台面(11)用螺钉和弹簧垫片固定连接，另一侧通过螺纹孔B1与螺纹轴Ⅰ(19)配合连接，B2与螺纹轴Ⅱ(19’)配合连接，底部安装架(22)与移动机构的底盘(27)通过螺钉固定，电动升降控制线(23)与定标控制系统(32)的电路接口Ⅳ连接组成；

所述的移动机构由转向电机(29)通过螺栓固定在底盘(27)的头部，转向电机(29)的轴通过联轴器(25)与转向轮(24)的轴连接；

驱动轮车轴Ⅰ(30)和驱动轮车轴Ⅱ(30’)分别通过轴承固定在底盘(27)尾部的两侧，驱动轮Ⅰ(26)通过键销安装在驱动轮车轴Ⅰ(30)上，驱动轮Ⅱ(26’)通过键销安装在驱动轮轴Ⅱ(30’)上，驱动轮控制线Ⅰ(31)和驱动轮控制线Ⅱ(31’)分别与定标控制系统(32)对应接口Ⅴ连接，转向电机的控制线(28)与定标控制系统(32)对应的电路接口Ⅵ连接组成；

所述的定标控制系统(32)通过螺钉固定在翻转机构的水平台面(11)的下表面，由接口Ⅰ经测量模块处理转换电路与微处理器电路连接，接口Ⅱ经翻转电机驱动电路与微处理器电路连接，接口Ⅲ经水平调节电机驱动电路与微处理器电路连接，接口Ⅳ经电动升降驱动电路与微处理器电路连接，接口Ⅴ经驱动轮驱动电路与微处理器电路连接，接口Ⅵ经转向电机驱动电路与微处理器电路连接，接口Ⅶ经电源电路分别连接转向电机驱动电路、微处理器电路、电动升降驱动电路、水平调节电机驱动电路、翻转电机驱动电路、测量模块处理转换电路、无线通讯电路和驱动轮驱动电路。