[实用新型]一种用于鞋类的自动夹装装置

说明书

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体为一种用于鞋类的自动夹装装置，包括移载底板、夹紧装置，夹紧装置设于移载底板上，所述的移载底板上设有左右滑动导轨、前后滑动导轨、导向杆、安装背板，所述的夹紧装置包括鞋跟上限位压紧机构、鞋尖上限位压紧机构、鞋跟左右夹紧机构、鞋尖左右夹紧机构、鞋跟下限位顶升机构、鞋尖下限位顶升机构、前后调节机构。本实用新型可自动夹装，提高定位精度，使多种型号的普通鞋楦也可以保证重复定位精度，可以使机器替代人工，从而完成鞋类的打磨、涂胶等工作。

技术领域

本实用新型涉及鞋类生产设备技术领域，具体为一种用于鞋类的自动夹装装置。

背景技术

随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，而制鞋行业属于劳动力密集型产业，也随之面临着人工紧缺，劳动力成本上升，工作效率低下等一系列问题，在制鞋工艺中，普通鞋楦导致无法定位固定，阻碍了自动化机械在鞋业的发展和推广。目前我国很多制鞋工艺还是完全由人工手动完成，不仅劳动强度极大，而且环境污染也日益突出。

现阶段所有制鞋工序由人工完成，无法保证涂胶质量，不合格涂胶既影响鞋的外观品质，而且容易脱胶。为了提高涂胶的均匀性、一致性、生产效率等多方面因素。急需一种用于鞋类自动夹装装置来解决普通楦头定位的解决方案。其中，鞋楦自动夹装装置亦尤为关键，且需要适用于不同形状的鞋楦，需通过柔性设计，保证了产品的重复定位精度，通过机器、大数据等的有效结合，提供智能化解决方案。

实用新型内容

针对现有技术锁具有的缺陷，本实用新型提供了一种用于鞋类的自动夹装装置，提高定位精度，使多种型号的普通鞋楦也可以保证重复定位精度，可以使机器替代人工，从而完成鞋类的打磨、涂胶等工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于鞋类的自动夹装装置，包括移载底板、夹紧装置，夹紧装置设于移载底板上，所述的移载底板上设有左右滑动导轨、前后滑动导轨，所述的夹紧装置包括鞋跟上限位压紧机构、鞋尖上限位压紧机构、鞋跟左右夹紧机构、鞋尖左右夹紧机构、鞋跟下限位顶升机构、鞋尖下限位顶升机构、前后调节机构，所述的鞋跟上限位压紧机构通过限位板支架与移载底板固定连接，所述的鞋跟左右夹紧机构设于左右滑动导轨上，所述的鞋跟上限位压紧机构、鞋跟下限位顶升机构分别设于鞋跟左右夹紧机构两侧，所述的前后滑动导轨上设有可滑动的鞋尖垫板滑块安装板，所述的鞋尖垫板滑块安装板上固设有竖向固定的安装背板，所述的鞋尖上限位压紧机构设于安装背板一侧，所述的安装背板另一侧设有鞋尖导向板、平移导轨，所述的鞋尖左右夹紧机构可移动固定在平移导轨上，所述的鞋尖下限位顶升机构设于鞋尖导向板上，所述的前后调节机构包括前后调节气缸，所述的前后调节气缸设于移载底板上，所述的前后调节气缸伸缩杆端头与鞋尖垫板滑块安装板固定。本方案对待处理的鞋类的鞋跟、鞋尖部位进行多方位的定位固定，保证同种鞋类固定完成后位置不变，适合进行机器替代人工进行鞋类的打磨、涂胶等工作。

优选的，所述的鞋跟上限位压紧机构包括第一气缸、第一气缸安装板、鞋跟挡板、鞋跟限位板、鞋跟限位板支架，所述的鞋跟限位板支架底部固定在移载底板上，所述的鞋跟限位板固设于鞋跟限位板支架一侧，所述的第一气缸设于鞋跟限位板支架一侧，所述的第一气缸伸缩杆端头与鞋跟限位板固定，所述的第一气缸安装板与第一气缸本体固定，所述的鞋跟挡板与第一气缸安装板固定。本方案第一气缸采用薄型气缸带动限位压板做直线运动，通过电磁阀的控制完成动作，安装支架处设有限位块，用于鞋跟顶部限位动作。

优选的，所述的鞋尖上限位压紧机构包括第二气缸、连杆A、压块、鞋尖限位板、连杆支撑座A、连杆支撑座B，所述的连杆支撑座A、连杆支撑座B 分别固定在安装背板顶部和底部，所述的连杆A为Y形，所述的第二气缸底部与连杆支撑座B铰接，所述的第二气缸伸缩杆端头、连杆支撑座A分别与连杆A的一端铰接，所述的连杆A的剩余端与压块固定，所述的鞋尖限位板固定在安装背板顶部。本方案采用第二气缸带动连杆进行翻转运动，通过电磁阀的控制完成动作，连杆上设有压块，用于鞋尖顶部限位动作。