[实用新型]一种履带搬运机的防倾支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种履带搬运机的防倾支撑装置，包括由多个相互铰接的支架组合成的可收放摆动的铰链支架组件、对接驱动铰链支架组件摆动收放的驱动机构和控制驱动机构执行动作的控制机构，所述铰链支架组件设置上端固定设置于履带搬运机车架前端部的下端，其收放摆动端头上设有与地面接触支撑的支撑组件。本实用新型产品通过在履带搬运机上设置了摆动收放支撑组件稳定车辆防止倾倒的防倾支撑装置，由控制机构控制驱动机构带动多个相互铰接的支架组成的铰链支架组件进行收放动作，有效消除了履带搬运机在运输过程中因前后重心不稳产生的倾覆现象，并增加了搬运机接地面积，避免陷入在松软泥泞地面。

技术领域

本实用新型涉及履带搬运机设备技术领域，具体是一种履带搬运机的防倾支撑装置。

背景技术

履带搬运机因极佳的路面适应性，适用于复杂恶劣路况的运输需求，在农业、工程运输领域发展迅速，但现有的履带搬运机在载满货物运输过程中，整车会因货物质量产生重心前后偏移，结合在山地复杂路况的陡坡倾角因素，极易产生车辆倾覆情况产生，危害人身财产安全，而在泥泞地面环境运输时，也会因重心偏移及车辆过重情况易陷于地面无法动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可摆动收放支撑组件稳定车辆防止倾倒的履带搬运机的防倾支撑装置。

为实现上述目的，本实用新型提供履带搬运机的防倾支撑装置技术方案为：一种履带搬运机的防倾支撑装置，包括由多个相互铰接的支架组合成的可收放摆动的铰链支架组件、对接驱动铰链支架组件摆动收放的驱动机构和控制驱动机构执行动作的控制机构，所述铰链支架组件设置上端固定设置于履带搬运机车架前端部的下端，其收放摆动端头上设有与地面接触支撑的支撑组件，在履带搬运机在陡坡运行过程中角度过大及重心偏移不稳定时，可由控制机构控制驱动机构带动铰链支架组件进行收放摆动，使得可控制实现支撑组件与地面接触增加整个履带搬运机的重心支撑，有效避免车辆倾覆。

作为进一步的方案：所述铰链支架组件包括相互对称设置于两侧的下铰链支架、上铰链支架、撑杆铰链和支架支撑臂，所述下铰接支架下端与支架支撑臂端部铰接，上端与上铰链支架铰接，所述上铰链支架上端与撑杆铰链一端铰接，所述撑杆铰链上端面与履带搬运机车架端部连接固定，另一端与支架支撑臂上端铰接，所述支撑组件对接于支架支撑臂下端部，所述下铰接支架与上铰接支架铰接端部上对接设有驱动轴，所述驱动轴与驱动机构配合对接，并可以驱动机构行程动作位移带动上铰链支架相对撑杆铰链做收放角度摆动，采用两侧对称设置的各个支架相互铰接配合，从而可由驱动轴的位移带动上铰接支架相对撑杆铰链做收放角度摆动，进而带动支撑组件的收放摆动，在履带搬运机正常运行时处于收置状态向上收纳，需要支撑组件支撑时则带动处于放置状态向下。

作为进一步的方案：所述铰链支架组件上两侧的各支架之间可以设置连接臂连接固定，连接臂的设置增加整体铰链支架组件之间的连接强度，便于承受货物与地面之间的作用力。

作为进一步的方案：所述驱动机构包括液压油缸、液压油泵及液压电磁换向阀，所述液压油泵对接液压油缸，所述驱动轴中部设有锁紧套管，所述锁紧套管与液压油缸配合对接，所述控制机构控制液压电磁换向阀带动液压油缸执行动作，采用液压油缸系统驱动适合履带搬运机驱动作业。

作为进一步的方案：所述控制机构设置成智能控制模组，所述智能控制模组包括智能控制器、水平检测模块、电源模块，所述电源模块对智能控制器、水平检测模块供电，水平检测模块与智能控制器电性连接并感应车辆运行倾角参数，所述智能控制器与液压电磁换向阀电性连接，可由智能控制器实现自动感应倾角变化进而自动控制铰链支架组件对于支撑组件的收放。

作为进一步的方案：所述控制机构可设置成人工操控的控制拉杆、控制开关、控制握柄中的一种人力控制机构，也可通过人工控制方式进行对应的控制，更为便捷低成本。