[实用新型]平面重载切换装置

说明书

本实用新型公开了一种平面重载切换装置，衔接工装定位装置设置，包括浮动平台和侧向导轮；浮动平台包括底座、浮台、限位台和滚动件，浮台通过弹簧柱固定在底座上，用于从上侧对浮台进行限位的限位台固定在底座上，滚动件安装于浮台上，滚动件的高度高于限位台的高度；浮动平台的底座和侧向导轮均固定在基座上，用于对夹具侧面限位的侧向导轮靠近基座侧边设置，夹具放置于浮动平台上时，夹具与滚动件、侧向导轮均滚动接触。本实用新型涉及的平面重载切换装置，与工装定位装置衔接，夹具导入时放置于浮动平台上，直接沿浮动平台和侧向导轮推进，便可进入工装定位装置，避免繁琐的对准工作，有利于夹具顺畅地导入工装定位装置中。

技术领域

本实用新型涉及平面切换设备技术领域，尤其涉及一种用于多车型汽车机器人柔性焊装线工装夹具更换的过渡传输的平面重载切换装置。

背景技术

柔性焊装线的工位在车型切换中需切换不同车型的焊接工装。在焊接车型切换时，需把原车型的焊接工装夹具导出焊接工装的定位装置，再把需焊接车型的焊接工装夹具导入焊接工装定位装置，以实现车型切换。因为夹具专用运输小车与工装定位装置不易对准，导致夹具不易顺畅地导入至工装定位装置中，存在导入导出夹具操作困难、用时多的缺点。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平面重载切换装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种平面重载切换装置，衔接工装定位装置设置，包括浮动平台和侧向导轮；

浮动平台包括底座、浮台、限位台和滚动件，浮台通过弹簧柱固定在底座上，用于从上侧对浮台进行限位的限位台固定在底座上，滚动件安装于浮台上，滚动件的高度高于限位台的高度；

浮动平台的底座和侧向导轮均固定在基座上，用于对夹具侧面限位的侧向导轮靠近基座侧边设置，夹具放置于浮动平台上时，夹具与滚动件、侧向导轮均滚动接触。

可选地，两台基座间隔开设置，基座上沿夹具推进方向设置多台浮动平台，基座上沿夹具推进方向设置多个侧向导轮，且多个侧向导轮均靠基座外侧边设置。

可选地，浮台沿夹具推进方向上的两侧均设置有限位台，限位台通过支承固定在底座上，用于对浮台侧面限位的支承靠近浮台侧面设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型涉及的平面重载切换装置，与工装定位装置衔接，夹具导入时放置于浮动平台上，直接沿浮动平台和侧向导轮推进，便可进入工装定位装置，避免繁琐的对准工作，有利于夹具顺畅地导入工装定位装置中。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述的平面重载切换装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的浮动平台的侧视图；

图3是本实用新型所述的浮动平台的结构示意图。

附图标记说明

1-限位台，2-支承，3-底座，4-滚动件，5-弹簧柱，6-侧向导轮，7-浮动平台，8-底座，9-基座，10-浮台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。