[实用新型]一种生产线取件机

权利要求书

1.一种生产线取件机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有横向平移装置，所述横向平移装置上设置有纵向平移装置，所述纵向平移装置上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有取件装置，所述横向平移装置上设置有作用于纵向平移装置上的液压缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的生产线取件机，其特征在于：所述横向平移装置包括横移电机、横移板、横移滑块和横移导轨，所述横移导轨固定在底座上，所述横移滑块可滑动地设置在横移导轨上，所述横移板固定在横移滑块上，所述横移电机的机身固定在横移板上，所述横移电机的输出端朝下并固定有横移齿轮，所述底座上设置有与横移齿轮相匹配的横移齿条。

3.根据权利要求2所述的生产线取件机，其特征在于：所述纵向平移装置包括纵移电机、第一纵移架、第二纵移架、纵移板、第一纵移滑块和第二纵移滑块，所述第一纵移架和第二纵移架对称设置在横移板上，所述第一纵移架和第二纵移架的顶部分别设置有纵移导轨，所述第一纵移滑块和第二纵移滑块分别滑动设置在对应的纵移导轨上，所述纵移板架设在第一纵移滑块和第二纵移滑块的顶部之间，所述纵移电机的机身固定在横移板上，所述纵移电机的输出端固定有纵移主动轮，所述第一纵移架的一端设置有纵移从动轮，所述纵移主动轮和纵移从动轮之间套设有纵移传动带，所述纵移板的底部向下延伸有一纵移固定块，所述纵移固定块固定在纵移传动带上。

4.根据权利要求3所述的生产线取件机，其特征在于：所述升降装置位于第一纵移架和第二纵移架之间。

5.根据权利要求4所述的生产线取件机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降螺杆、升降导轨、升降滑块、升降架和升降板，所述升降架的底部固定在纵移板上，所述升降导轨的上端固定在升降架的顶部，所述升降导轨的下端固定在升降架的底部，所述升降滑块滑动地安装在升降导轨上，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降螺杆与升降导轨平行设置，所述升降螺杆的两端分别通过轴套转动安装在升降架的两端，所述升降螺杆上可升降地套设有升降螺母，所述升降螺母固定在升降板上，所述升降螺杆的顶部固定有升降从动轮，所述升降电机的机身固定在升降架的顶部，所述升降电机的输出端固定有升降主动轮，所述升降主动轮和升降从动轮之间套设有升降皮带。

6.根据权利要求5所述的生产线取件机，其特征在于：所述升降滑块位于升降架与升降导轨之间，所述升降板位于升降滑块和升降架之间，所述升降板的两侧向外延伸以固定住旋转装置。

7.根据权利要求6所述的生产线取件机，其特征在于：所述旋转装置包括安装板、旋转气缸、旋转轴和旋转架，所述安装板与升降板固定连接，所述旋转气缸固定在安装板上，所述旋转气缸的输出端固定有过渡架，所述过渡架的底部固定有旋转齿条，所述旋转轴的顶部设置有与旋转齿条相对应的旋转齿轮，所述旋转轴的两端转动安装在旋转架上，所述旋转架的顶部固定安装在安装板上。

8.根据权利要求7所述的生产线取件机，其特征在于：所述旋转轴的底部固定有旋转块，所述旋转块的底部设置有铰接架，所述铰接架的底部铰接安装有一铰接板，所述铰接板的底部固定有一安装块，所述取件装置固定在安装块的底部，所述铰接架内设置有铰接气缸，所述铰接气缸用于控制铰接板相对铰接架转动。

9.根据权利要求8所述的生产线取件机，其特征在于：所述取件装置包括取料气缸和取料夹爪，所述取料气缸固定在安装块的底部，所述取料夹爪安装在取料气缸的输出端，所述取料气缸用于控制取料夹爪夹持物料。