[实用新型]一种自动化垃圾分类投放装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化垃圾分类投放装置，包括箱体，箱体内设有至少两个垃圾暂存箱，箱体上设有第一垃圾投放口，箱体内与第一垃圾投放口相应的位置处设有支撑架，支撑架上设有中部转杆，转杆两端与箱体内壁转动连接，支撑架上设有用于阻挡从第一垃圾投放口投放的垃圾直接进入垃圾暂存箱的盖板；还包括用于将盖板上的垃圾进入相应的垃圾暂存箱驱动机构、控制驱动机构动作的控制模块。本实用新型从第一垃圾投放口投放的垃圾经垃圾识别系统识别判断后，由垃圾识别系统识别垃圾种类，根据识别结果，向控制模块发送相应的指令信号，控制模块对接收的信号进行分析处理，并根据分析结果控制驱动机构做相应动作，进而实现垃圾分类投放的目的。

技术领域

本实用新型垃圾箱技术领域，具体涉及一种自动化垃圾分类投放装置。

背景技术

垃圾分类越来越受关注，人们垃圾分类意识普遍提高，然而，即便分类意识有所提高，但是也往往因不知垃圾该归于哪一类，而导致垃圾分类实施起来比较困难。进而，基于视觉感知的垃圾种类识别系统或软件逐渐展现出在环保领域的应用潜力。但目前多数识别算法虽然在识别率，识别速度方面各有差异，但绝大多数仅停留在以手机APP为载体的软件应用阶段，识别得到结果后，还要由用户自已放入不同的垃圾箱内，这样就没有从根本上实现垃圾的自动分类投放。本发明即设计了一种装置，在识别模块获得垃圾所属类别后，经由一种简单且价格低廉的机械装置自动投放到不同类别的垃圾筒内，从而实现全自动垃圾分类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化垃圾分类投放装置，经由一种简单且价格低廉的机械装置自动投放到不同类别的垃圾筒内，从而实现全自动垃圾分类，具体的，通过在箱体内设置带有中部转杆的支撑架，并将中部转杆两端与箱体内壁转动连接，同时支撑架上设置用于阻挡垃圾在未分类前直接进入垃圾暂存箱的盖板；通过设置将盖板上的垃圾送入相应的垃圾暂存箱驱动机构以及控制驱动机构动作的控制模块，将控制模块与垃圾识别系统配合使用，进而实现垃圾分类并将相应垃圾自动投放到对应的垃圾箱内的。结构简单，制作成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能垃圾箱，包括箱体，所述箱体内设有至少两个垃圾暂存箱，所述箱体上对应垃圾暂存箱的垃圾进口的位置处设有第一垃圾投放口，箱体内与第一垃圾投放口相应的位置处设有支撑架，所述支撑架上设有中部转杆，中部转杆两端与箱体内壁转动连接，支撑架上设有用于阻挡从第一垃圾投放口投放的垃圾直接进入垃圾暂存箱的盖板；还包括用于将盖板上的垃圾进入相应的垃圾暂存箱驱动机构、控制驱动机构动作的控制模块。

进一步地，所述垃圾暂存箱为3个，3个垃圾暂存箱分别为左侧暂存垃圾箱、中部暂存垃圾箱和右侧暂存垃圾箱；所述盖板包括左盖板和右盖板，所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；

所述第一驱动部安装在箱体上用于驱动支撑架竖直翻转，以使盖板上的垃圾落入左侧暂存垃圾箱或右侧暂存垃圾箱；

所述第二驱动部安装在支撑架上用于驱动左盖板竖直翻转，以使左盖板上的垃圾落入中部暂存垃圾箱；

所述第三驱动部安装在支撑架上用于驱动右盖板竖直翻转，以使右盖板上的垃圾落入中部暂存垃圾箱。

进一步地，所述左盖板的左端位于左侧暂存垃圾箱的垃圾进口上方，左盖板的右端位于中部暂存垃圾箱的垃圾进口上方；

所述右盖板的右端位于右侧暂存垃圾箱的垃圾进口上方，右盖板的左端位于中部暂存垃圾箱的垃圾进口上方，所述左盖板的右端与右盖板的左端相接触。

进一步地，所述第一驱动部包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一安装座安装在箱体上，第一驱动电机的动力输出与支撑架上的中部转杆连接，以驱动中部转杆转动，进而带动支撑架以中部转杆为轴竖直翻转运动。