[实用新型]一种防倾倒的无人机减震起落架

权利要求书

1.一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：包括连接板（1）、起落支架（2）、无人机主体（3）、减震弹簧（4）、减震弹簧支板（5）、减震弹簧仓（6）、限位板（7）和防倾倒减震装置（8），所述减震弹簧仓（6）连接于所述无人机主体（3）下部，所述连接板（1）滑动设于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）连接于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）支撑所述连接板（1），所述起落支架（2）连接于所述连接板（1）下部，所述减震弹簧支板（5）连接于所述无人机主体（3）下部，所述减震弹簧支板（5）通过所述减震弹簧（4）与所述连接板（1）相连，所述防倾倒减震装置（8）连接于所述起落支架（2），所述防倾倒减震装置（8）包括稳固支架（9）、电机仓（10）、弹性垫（11）、压力感应器一（12）、压力感应器二（13）、卡板（14）、驱动电机（15）和传动轴（16），所述卡板（14）以起落支架（2）的中轴线为对称轴对称设于所述起落支架（2）侧壁，所述稳固支架（9）可旋转设于所述卡板（14），所述电机仓（10）连接于所述卡板（14）侧壁，所述驱动电机（15）连接于所述电机仓（10）内，所述传动轴（16）一端连接于所述驱动电机（15）输出端，所述传动轴（16）另一端连接于所述稳固支架（9），所述弹性垫（11）连接于所述稳固支架（9）下部，所述压力感应器一（12）连接于弹性垫（11）一侧，所述压力感应器二（13）连接于弹性垫（11）另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：所述防倾倒减震装置（8）以所述起落支架（2）的中轴线对称设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：所述起落支架（2）呈U型设置，所述起落支架（2）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：所述减震弹簧（4）设有多个。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：所述限位板（7）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：所述稳固支架（9）呈倒L型设置。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒的无人机减震起落架，其特征在于：所述弹性垫（11）呈半圆形设置。