[实用新型]柔性线路板用冲型检测生产线

说明书

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架及依生产工序设置于机架的贴胶单元、预压单元、冲形单元和检测单元；利用回流机构和输送线与上料机构和下料机构配合贴胶单元形成一个循环，让治具从下料机构自动回流到上料机构，形成一定贴胶单元内的循环使用，无需购置更多治具，提高治具利用率，降低了制造成本。通过拦截机构、缓存机构以及机械手的配合使用，减少因冲形单元异常故障时所造成的影响，保证了生产效率。通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种柔性线路板用冲型检测生产线。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

市面上现有的柔性线路板都是根据不同的加工工序采用不同的加工设备分别进行生产加工的，每加工完一个工序，都要进行下料收集后人工转运至下一台设备继续进行下一道工序加工，严重影响了柔性的生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将柔性线路板生产工序中各个环节的设备整合起来形成完整生产线的全自动冲型检测生产线，并采用全新的工序设计和和机构布局实现了治具的中途回收和工件的缓存处理，有效减少了治具的投入使用量，避免了某个工位出现故障时生产线全线停机带来的效率问题，通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架及依生产工序设置于机架的贴胶单元、预压单元、冲形单元和检测单元；所述贴胶单元设置包括上料机构、贴胶装置、下料机构及用于将下料机构的治具回收至上料机构的治具回收系统；所述预压单元和冲形单元之间设有用于拦截工件的拦截机构、用于储存工件的缓存机构以及用于将拦截机构拦截的工件移至缓存机构的机械手，所述拦截机构包括拦截座以及用于驱动拦截座拦截或放行的第一驱动组件，当冲形单元出现异常时，所述第一驱动组件驱动拦截座拦截工件；所述缓存机构包括机架、设于机架的储料架、设于储料架的至少两个储料座、开设于储料座且用于储存工件的至少一个储料腔、用于驱动储料架在竖直方向来回移动的第二驱动组件以及用于将储料座移入或移出储料架的移位装置。

优选的，还包括回流机构以及分别对接连接回流机构的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构的输出口对齐连接，所述回流机构设置有第一运送装置和用于驱动第一运送装置往复移动于回流机构的输出口和输入口的第一驱动装置；所述第一运送装置设置有两个第一支撑板，该两个第一支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第二驱动装置，所述第一运送装置设置有穿接于两个第一支撑板的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动使两个第一支撑板相互靠近和远离的电机或手摇杆。

优选的，所述回流机构设置有第一滑轨，所述第一驱动装置固定装设于第一运送装置的一侧面并通过驱动连接第一滑轨的滚轮使第一运送装置沿第一滑轨移动。

优选的，所述机架设置有第二滑轨、连接第二滑轨的第二运送装置和通过输送带驱动第二运送装置沿第二滑轨往复移动于机架的输出口和输入口的第三驱动装置，所述机架设置有第三运送装置，该第三运送装置的上侧面和第二运送装置的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述机架设置有第二个输出口，第二运送装置的一端与该第二个输出口对齐连接；所述机架设置有通过线性模组驱动靠近和远离第二运送装置上侧面的拾料爪。