[实用新型]一种围档清洗烘干设备

说明书

本实用新型公开了一种围档清洗烘干设备，包括行走底盘、回转机构、机械臂、清洗机构和烘干擦拭机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；当围档清洗时，所述清洗机构与所述机械臂的另一端相连接，当围档清洗完烘干时，所述清洗机构相对所述机械臂的另一端拆下，且所述烘干擦拭机构与所述机械臂的另一端相连接。本实用新型实现了围档表面的自动化清洗和烘干擦拭，保证围档表面清洁干净和美观，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及围档清洗设备技术领域，尤其是涉及一种围档清洗烘干设备。

背景技术

围档主要适用于建筑工地，城市公路建设，用来防护和划分施工区域、隔离外部环境、防护遮挡等作用。现围档还通过UV打印机在围档表面进行图案印刷，使得围档具有丰富城市景观、提升城市文化品位的功能，如围档表面印刷公司文化内容，放置于公司门口，有利于起到公司文化宣传的功能，但围档经久放置后表面会积累灰尘等杂质，影响围档表面的美观性。现在围档表面都是采用人工清洗，劳动强度大，而且围档有些尺寸大，不方便人工清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种围档清洗烘干设备，本实用新型实现了围档表面的自动化清洗和烘干擦拭，保证围档表面清洁干净和美观，节省人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种围档清洗烘干设备，包括行走底盘、回转机构、机械臂、清洗机构和烘干擦拭机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；当围档清洗时，所述清洗机构与所述机械臂的另一端相连接，当围档清洗完烘干时，所述清洗机构相对所述机械臂的另一端拆下，且所述烘干擦拭机构与所述机械臂的另一端相连接。

进一步地，所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接。

进一步地，所述机械臂包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔；

所述旋转底座与所述回转机构相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述旋转底座的一边，所述小臂旋转驱动机构安装于所述旋转底座的另一边，所述第一大臂的一端与所述大臂旋转驱动机构相连接，所述第二大臂与所述第一大臂平行相间设置，且所述第二大臂的一端与所述旋转底座转动连接；所述第一手腕摆动连杆的一端与所述手腕旋转驱动机构相连接，另一端与所述第二手腕摆动连杆的一端转动连接；所述第二手腕摆动连杆的另一端与所述三角连接板的第一角转动连接；所述第二手腕摆动连杆上设有所述销轴，所述销轴插入至所述旋转底座的腰圆孔内；

所述三角连接板的第二角与所述第三手腕摆动连杆的一端转动连接，所述第三手腕摆动连杆的另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一小臂的一端与所述三角连接板的第三角转动连接，另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一大臂的另一端与所述第一小臂的一端转动连接；

所述小臂旋转驱动机构与所述第一小臂摆动连杆的一端转动连接，所述第一小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂摆动连杆的一端相连接，所述第二小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂的一端转动连接，所述第二小臂的另一端与所述第二手腕转动连接，所述第二大臂的另一端与所述第二小臂转动连接；所述第一手腕和第二手腕相平行且与所述第一连接座相连接。