[实用新型]一种车辆冗余行车制动系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆冗余行车制动系统，包括主制动系统和冗余制动系统，主制动系统包括电机控制组件、主动增压组件、隔离控制组件、以及储液罐，主动增加组件包括主动增压主缸，主动增压主缸包括第一和第二进出油孔，隔离控制组件包括在第一油路上设置的隔离电磁阀、冗余隔离电磁阀、以及压力传感器，冗余制动系统包括在第二油路上设置的进液电磁阀和柱塞泵，还包括用于驱动柱塞泵的备份电机；第一油路和第二油路二者的第一端均与储液罐连通，二者的另一端均与第二进出油孔连通，第一进出油孔与制动轮缸连通。本实用新型在实现线控主动建压制动功能的基础上具有冗余防止失效制动能力，同时再提供一套独立的线控主动增压冗余制动系统。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆冗余行车制动系统。

背景技术

目前汽车上应用最广泛的制动系统主要两种：一个是真空助力制动系统，另一个是电子液压制动系统。

近年来，汽车向着轻量化、电动化、智能化和智能网联化的方向发展，其中新能源汽车和智能汽车是发展重点，也是未来汽车发展的主要方向和关键竞争领域。

新能源汽车和智能汽车的迅猛发展也对制动系统及其控制方法提出了新的更高的要求。

首先由于新能源汽车取消了内燃机的布置，导致传统的真空助力制动系统失去了内燃机真空源，无法直接使用。

然后随着环境感知技术的不断完善，AEB、ACC等驾驶辅助系统已经在汽车上广泛应用，无人驾驶汽车也得以快速发展。但是无论驾驶辅助系统还是无人驾驶汽车，最终都需要通过对汽车的横纵向运动控制来实现，作为核心安全部件的制动系统起着最为关键的作用。这就需要制动系统至少满足以下功能：1.快速精准的实现主动建压功能。2.具有冗余防止失效制动能力，失效时在无驾驶员干预的情况下，仍然具备一定程度的制动能力。

我们发现，现有技术存在以下不足：

由于新能源汽车取消了内燃机的布置，导致真空助力制动系统只能通过增加一个电动真空泵来实现真空度，但是这种方案往往伴随着结构复杂、质量大、噪声大和使用寿命较短的问题。而且真空助力制动系统也无法实现主动线控制动的功能，无法满足智能汽车对于制动系统的要求。

目前在新能源汽车和智能汽车上使用最广泛的主要是博世公司推出的电子液压制动系统iBooster，这个系统可以满足汽车电动化和智能化的大部分要求。但是也存在以下问题：

(1)、iBooster系统结构复杂，制造成本高，很难满足车辆对于低成本的要求。

(2)、iBooster系统结构庞大，对于一些园区无人驾驶场景下的专用车辆比如清扫车、快递车等，车辆空间较小、布置紧凑，ibooster无法满足低速专用车辆安装需求。

(3)、iBooster系统不具备冗余制动的功能，通常与ESP系统相配合才能实现冗余制动，结构过于复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆冗余行车制动系统，以防止制动系统失效对于行车安全带来的安全威胁。

为此，本实用新型提供了一种车辆冗余行车制动系统，包括主制动系统和冗余制动系统，所述主制动系统包括电机控制组件、主动增压组件、隔离控制组件、以及储液罐，所述电机控制组件包括电机、ECU和转速传感器，所述主动增加组件包括小齿轮、大齿轮、丝母、丝杆和主动增压主缸，所述主动增压主缸包括第一进出油孔和第二进出油孔，所述隔离控制组件包括第一油路和在第一油路上设置的隔离电磁阀、冗余隔离电磁阀、以及压力传感器，所述冗余制动系统包括第二油路和在第二油路上设置的一个或多个进液电磁阀、以及一个或多个柱塞泵，还包括用于驱动柱塞泵的备份电机；其中，所述压力传感器与ECU电连接，用于检测主动增压主缸的制动液的压力，所述第一油路和第二油路二者的第一端均与储液罐连通，二者的另一端均与第二进出油孔连通，所述第一进出油孔与制动轮缸连通。