[实用新型]一种锌锭浇铸生产线机器人集成系统

说明书

一种锌锭浇铸生产线机器人的集成系统，包括铸锭传送带，铸锭传送带依次包括铸锭模具传送带、锌锭传送带和锌锭垛传送带，铸锭模具传送带运输铸锭模具依次经过浇铸工位、扒渣机器人、水冷装置、修锭机器人与机械脱模装置，锌锭传送带末端设置码垛机器人，锌锭垛传送带侧边依次设有捆扎机器人、激光打码机器人和锌锭垛搬运装置，锌锭垛搬运装置将锌锭垛运输入库，集成系统设有中央控制柜，中央控制柜与各工位机器人各自配有的独立控制柜相连，并由一台上位机控制。本新型通过使用机器人对锌锭浇铸生产线的各工序实现智能自动操作，取代了传统人工作业，并实现对产线产量的实时数据分析，同时实现高效的调配和多工序、多机器人与生产线的协同控制。

技术领域

本新型属于有色金属浇铸工业机器人应用领域，具体地说，本新型涉及一种锌锭浇铸生产线机器人集成系统。

背景技术

有色金属是支撑国民经济的重要物质基础，是国防现代化和重大战略工程的关键材料。自2000年以来，我国有色金属工业取得突飞猛进的发展，正处在从大变强的关键时期。但有色金属生产工况复杂、原料多变，生产过程自动化程度不高，关键工序仍然依赖人工操作。有色金属浇铸，如锌，在高温、强腐蚀、强毒性的恶劣环境下作业，主要包括浇铸、扒渣、修锭(又叫去毛刺)、打码、码垛入库等工序，仅依靠人工操作，金属产品质量波动大，且金属产品光反射刺眼、工作劳动强度大，亟待提高自动化和智能化水平。目前，锌锭浇铸工序繁多，工序中浇铸速度、角度等工艺参数与铸锭平整度、毛刺密切相关，需要考虑生产过程多工序协同匹配，因此，实现对多台机器人的运行状态进行实时监控、故障报警、硬件保养计划，实现对产线产量的实时数据分析，以及对多台机器人与浇铸系统、运输系统的高效调配与协同控制至关重要。

实用新型内容

为了解决现有锌锭浇铸生产线上机器人均为互为独立的单点控制作业无法协同合作以及需要满足锌锭浇铸产线特有的运输效率与空间的问题，本新型提供一种锌锭浇铸生产线机器人集成系统。

本新型采取的具体技术方案如下：

一种锌锭浇铸生产线机器人的集成系统，包括铸锭传送带，所述铸锭传送带依次包括铸锭模具传送带、锌锭传送带和锌锭垛传送带，所述铸锭模具传送带运输铸锭模具依次经过浇铸工位、扒渣机器人、水冷装置、修锭机器人与机械脱模装置，所述锌锭传送带末端设置码垛机器人，所述锌锭垛传送带侧边依次设有捆扎机器人、激光打码机器人和锌锭垛搬运装置，所述锌锭垛搬运装置将锌锭垛运输入库，所述集成系统设有中央控制柜，所述中央控制柜与扒渣机器人、修锭机器人、码垛机器人、捆扎机器人和激光打码机器人各自配有的独立控制柜相连，并由一台上位机调配与协同控制，所述上位机连接有显示屏。

优选的，所述浇铸工位设有智能浇铸装置和视频监视器，所述智能浇铸装置连接中央控制柜，所述视频监视器连接至上位机。

优选的，所述扒渣机器人、修锭机器人、码垛机器人、捆扎机器人和激光打码机器人上方设有视频监视器，所述视频监视器连接至上位机。

优选的，所述铸锭模具传送带的运输速度、浇铸工位与水冷装置设置的距离根据浇铸模具内的高温锌液凝固所需的时间设定，满足从浇铸工位浇铸后至水冷装置前高温锌液已凝固。

优选的，所述高温锌液在凝固前，扒渣机器人将锌液表面氧化膜扒去，保证锌锭的表面质量。

优选的，所述修锭机器人对铸锭四周的毛刺进行修整，所述机械脱模装置将在铸锭模具内的锌锭脱模，脱模后的锌锭沿锌锭传送带码垛机器人的工位。

优选的，所述码垛机器人将锌锭码成垛，锌锭垛沿着铸锭垛传送带移动至捆扎机器人的工位。

优选的，所述铸锭垛传送带至少包含四个垛位：码垛位、捆扎垛位、打码垛位和运输垛位，捆扎机器人对捆扎垛位的锌锭垛完成捆扎，捆扎后的锌锭垛移动至打码垛位由激光打码机器人打码。

优选的，所述锌锭传送带和锌锭垛传送带及各机器人的工作效率与铸锭模具传送带的运输速度适配。