[实用新型]手机测试自动取放料设备

权利要求书

1.手机测试自动取放料设备，其特征在于：包括水平设置的机架(1)及设于所述机架(1)上的传送带(2)，所述传送带(2)正上方设置有CCD相机(3)、所述传送带(2)一侧设置有检测柜(4)，所述检测柜(4)朝向所述传送带(2)的一侧设置有上料组件(5)，所述检测柜(4)中设置有多层检测架(7)，所述检测架(7)上设置有检测工位组(8)和转移组件(9)，所述CCD相机(3)、转移组件(9)和所述检测工位组(8)均电性连接所述上料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测柜(4)至少有一个，所述CCD相机(3)与所述检测柜(4)一一对应。

3.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测工位组(8)包括测试工位(81)和检测暂放工位(82)，所述测试工位(81)上设置有一个检测位，所述检测暂放工位(82)上设置有多个暂放位。

4.根据权利要求3所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述转移组件(9)包括竖直设置的转移支架(91)和水平设置的导轨(92)，所述导轨(92)设置在最上层的所述检测架(7)上方，所述导轨(92)上设置有X向驱动机构，所述X向驱动机构的输出端驱动连接所述转移支架(91)，所述转移支架(91)上设置有Z向驱动机构，所述转移支架(91)的下端与最下层的所述检测架(7)滑动连接，所述Z向驱动机构输出端驱动连接有抓取机构(93)，所述抓取机构(93)通过Z向驱动机构和X向驱动机构往复于多个所述暂放位。

5.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述上料组件(5)包括水平设置的上料滑轨(51)，滑动连接所述上料滑轨(51)上的滑块(52)，所述上料滑轨(51)一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆杆头驱动连接所述滑块(52)，所述滑块(52)上设置有三轴机械手(53)。

6.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测柜(4)中设置不合格品存放槽(6)，所述不合格品存放槽(6)位于最下层的所述检测架(7)下方，所述检测柜(4)的柜壁上设置有抽拉门(61)，所述抽拉门(61)与所述不合格品存放槽(6)连通。

7.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测柜(4)与所述传送带(2)外围均设有防护栏板(10)。