[实用新型]轴装配装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种轴装配装置，其特征在于，包括第一装配轴件和第二装配轴件，所述第一装配轴件上设置有第一安装块(300)，所述第二装配轴件上设置有第二安装块(400)；

所述第二安装块(400)设置有安装槽(410)，所述安装槽(410)朝向第一方向设置有装配口(420)，所述第一方向为垂直于所述第二装配轴件的轴(200)的轴向的方向，所述第一安装块(300)能够沿所述装配口(420)插入或移出所述安装槽(410)，所述第一安装块(300)插入所述安装槽(410)内时，所述第一装配轴件的轴(100)与第二装配轴件的轴(200)同轴设置，且所述第一安装块(300)与所述安装槽(410)的内壁配合能够使所述第一装配轴件和所述第二装配轴件在周向上相对固定；

所述安装槽(410)设置有限位部(430)，所述限位部(430)用于限制所述第一安装块(300)从所述安装槽(410)内脱离，以使所述第一装配轴件和第二装配轴件在轴向上相对固定。

2.根据权利要求1所述的轴装配装置，其特征在于，所述第一安装块(300)设置在所述第一装配轴件的轴(100)的轴向的一端端面上，所述第二安装块(400)安装在所述第二装配轴件的轴(200)的轴向的一端端面上；

所述安装槽(410)上背离所述第二装配轴件的一侧设置有轴孔(440)，所述轴孔(440)对应所述装配口(420)设置有连通口，所述第一安装块(300)插入所述安装槽(410)的过程中，所述第一装配轴件的轴(100)能够经所述连通口进入所述轴孔(440)内。

3.根据权利要求2所述的轴装配装置，其特征在于，所述第一安装块(300)的垂直于所述第一装配轴件的轴(100)的轴向的截面为多边形，所述安装槽(410)的内壁形状与所述第一装配轴件适配。

4.根据权利要求2所述的轴装配装置，其特征在于，所述第一安装块(300)的垂直于所述第一装配轴件的轴向的截面为梯形，所述梯形的顶边与所述安装槽(410)的远离所述装配口(420)的一侧对应；

从所述安装槽(410)的远离所述装配口(420)的一端至所述安装槽(410)的靠近所述装配口(420)一端的方向，所述第一安装块(300)在所述第一装配轴件的轴向的厚度逐渐增加。

5.根据权利要求2所述的轴装配装置，其特征在于，所述安装槽(410)包括沿所述第二装配轴件的轴向依次设置并连通的轴向限位槽(411)和周向限位槽(412)，所述轴向限位槽(411)设置在所述周向限位槽(412)靠近所述第二装配轴件的一侧，所述周向限位槽的侧壁(4121)相对所述轴向限位槽的侧壁(4111)向内延伸，以使所述周向限位槽的侧壁(4121)靠近所述轴向限位槽(411)的端面形成所述限位部(430)；

所述第一安装块(300)包括一体构造的轴向限位段(310)和周向限位段(320)，所述第一安装块(300)安装在所述安装槽(410)内时，所述轴向限位段(310)设置在所述轴向限位槽(411)内，并通过所述限位部(430)使两者在轴向上相对固定；所述周向限位段(320)设置在所述周向限位槽(412)内，且两者相互配合以限制两者在周向上的相对移动。

6.根据权利要求5所述的轴装配装置，其特征在于，所述轴向限位段(310)为圆盘，所述周向限位段(320)为正多棱柱，所述正多棱柱的外接圆的圆心和所述圆盘的圆心与所述第二装配轴件的轴(200)同轴设置，且所述正多棱柱的外接圆的直径小于所述圆盘的直径。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轴装配装置，其特征在于，所述轴装配装置还包括柱型固定件(500)，所述第一安装块(300)安装在所述安装槽(410)内时，所述柱型固定件(500)沿垂直于所述第二装配轴件的轴向的方向穿设在所述安装槽(410)的侧壁和所述第一安装块(300)之间，且所述柱型固定件(500)的穿设方向与所述第一方向错位设置。