[实用新型]一种银行交付系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种银行交付系统，其特征在于，包括：存放装置以及物品交付机构；

所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；

所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；

机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；

所述传送装置包括提取单元和运输单元；

所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；

所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；

所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。

2.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，还包括控制装置，

所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以及所述交付装置网络连接；

所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装置发送驱动指令。

3.根据权利要求2所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述传送装置为传送带，和\或，空气管道传送，和\或，无人驾驶车辆，和\或，智能机器人。

4.根据权利要求3所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述传送装置上设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述机械臂装置上设置有受驱动使机械手臂伸出所述物品取放窗口或者自所述物品取放窗口缩回并靠近升降拖。

6.根据权利要求5所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述升降拖上设置有传感器，所述传感器感测待取存物品在中继装置上的位置。

7.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，在所述交付装置的所述交付口上设置有触摸屏、扬声器；所述触摸屏上设置有摄像头。

8.根据权利要求3所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与载架滑动连接的限位凹槽；所述载架在所述限位凹槽内移动。

9.根据权利要求2所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述系统还包括：电源单元，用于为所述控制装置供电。

10.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述交付装置包括按键单元，所述按键单元设置在所述交付装置上，通过所述按键单元输入账户信息及密码信息。