[实用新型]一种通用型点胶机有效
申请号: | 202021038354.2 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212328785U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 陈晓峰;陶军军;陈雨辰 | 申请(专利权)人: | 苏州特瑞特机器人有限公司 |
主分类号: | B05C13/00 | 分类号: | B05C13/00;B05C5/02;B05B15/50;B05C11/10 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 陈华红子 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用型 点胶机 | ||
本实用新型公开了一种通用型点胶机,包括机架、输送组件、点胶组件和毛刷擦胶组件,机架包括上机架和下机架,上机架内设置有点胶控制器,下机架内设置有电控盘,输送组件和点胶组件设置于下机架的安装平台上,安装平台一角通过摇臂连接有显示器,点胶组件包括移载模组、相机模组和点胶模组,点胶模组和相机模组通过移载模组架设于输送组件上方,输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组,固定轨道安装于平台上,活动轨道与轨道调整模组相连,固定轨道与活动轨道上对称设置有定位顶升机构,毛刷擦胶组件设置于输送组件一侧。本实用新型适用各种尺寸的产品,同时能够对输送中的产品进行定位进而点胶,自动化程度高,提高点胶效率。
技术领域
本实用新型涉及点胶装置技术领域,具体涉及一种通用型点胶机。
背景技术
点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛,大到飞机轮船,小到衣服玩具等生产,都可能需要点胶。可以说,只要胶水到达的地方,那么就需要点胶工艺服务。在目前的点胶作业中,会使用到全自动点胶机,但是现有的点胶机都是将产品放置在固定位置,且只能对应一种点胶产品进行点胶作业,严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型点胶机,适用于各种尺寸的产品,并能够对输送中的产品进行定位进而点胶,自动化程度高,提高点胶效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种通用型点胶机,包括机架、输送组件、点胶组件和毛刷擦胶组件,所述机架包括上机架和下机架,所述上机架内设置有点胶控制器,所述下机架内设置有电控盘,所述输送组件和点胶组件设置于所述下机架的安装平台上,所述安装平台一角通过摇臂连接有显示器,所述点胶组件包括移载模组、相机模组和点胶模组,所述点胶模组和相机模组通过移载模组架设于所述输送组件上方,所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组,所述固定轨道安装于所述安装平台上,所述活动轨道与所述轨道调整模组相连,所述固定轨道与活动轨道上对称设置有定位顶升机构,所述毛刷擦胶组件设置于所述输送组件一侧。
进一步的,所述点胶模组为喷射阀或喷雾阀。
进一步的,所述轨道调整模组包括调整电机、丝杆、连接板和移动板,所述丝杆通过固定座设置于所述安装平台背面,所述调整电机连接所述丝杆一端,所述连接板与所述丝杆的螺母相连,所述连接板两端伸出所述安装平台连接所述移动板,所述活动轨道安装于所述移动板上。
进一步的,所述丝杆两侧设置有调整导轨,所述连接板两端与所述调整导轨滑动连接。
进一步的,所述定位顶升机构包括阻挡气缸、定位板、顶升气缸和顶升板,所述定位板连接于所述阻挡气缸的推杆,所述阻挡气缸对称设置于所述固定轨道和活动轨道侧面,所述顶升气缸设置于所述固定轨道和活动轨道内侧面,所述顶升板连接于所述顶升气缸靠近所述固定轨道和活动轨道的一侧。
进一步的,所述固定轨道和活动轨道上与所述顶升气缸对应的位置连接有压板,所述压板下表面连接有定位导向板,所述定位导向板相对的一边设置有倒角。
进一步的,所述移载模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Y轴辅助导轨和Z轴直线模组,所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨架设于所述输送组件两端,所述X轴直线模组两端分别与所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨相连,所述Z轴直线模组与所述X轴直线模组相连,所述点胶模组和相机模组连接于所述Z轴直线模组。
进一步的,所述固定轨道与所述活动轨道包括支座和链条传送线,所述链条传送线包括链条导轨、滚子链条、从动轮、主动轮和驱动电机,所述从动轮连接于所述链条导轨两端,所述驱动电机与所述主动轮相连,所述滚子链条绕所述主动轮和从动轮围成一周。
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