[实用新型]智能起重机管材吊运旋转吊具

说明书

本实用新型提供了智能起重机管材吊运旋转吊具，包括起重梁，起重梁的上端外表面前后两端均设有轨道，相邻轨道之间活动安装有起重机主体，且起重机主体与轨道之间活动安装有横向运行小车，起重梁的下端外表面两侧均活动安装有纵向运行大车，起重机主体的下端外表面固定安装有刚性伸缩机构，且刚性伸缩机构的下端活动安装有连接座，连接座的下端活动安装有固定座，且固定座与连接座之间活动安装有回转支承，该智能起重机管材吊运旋转吊具在旋转机构中增加旋转支撑，并配合私服旋转电机精确调整吊钩旋转角度，实现管材的各种角度摆放，同时吊钩采用V型底面，便于对管材吊运。

技术领域

本实用新型涉及管材吊运技术领域，尤其是涉及智能起重机管材吊运旋转吊具。

背景技术

当前，国民经济各部门中智能化已露端倪，智能化产品不断涌现，智能化趋向愈来愈明显，除了常见的智能仪表、智能车辆及智能机器人以外，一些生产和经营系统也大量的采用智能技术，在管材仓库吊运中，目前使用的方法是工人使用普通吊钩配合吊带吊运，该方法堆放高度低、安全性差，且倒库困难，同时吊具旋转角度不易调节，无法适应对管材不同位置与不同角度的吊运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能起重机管材吊运旋转吊具，该智能起重机管材吊运旋转吊具在旋转机构中增加旋转支撑，并配合私服旋转电机精确调整吊钩旋转角度，实现管材的各种角度摆放，同时吊钩采用V型底面，便于对管材吊运。

本实用新型提供智能起重机管材吊运旋转吊具，包括起重梁，所述起重梁的上端外表面前后两端均设有轨道，相邻所述轨道之间活动安装有起重机主体，且起重机主体与轨道之间活动安装有横向运行小车，所述起重梁的下端外表面两侧均活动安装有纵向运行大车，所述起重机主体的下端外表面固定安装有刚性伸缩机构，且刚性伸缩机构的下端活动安装有连接座，所述连接座的下端活动安装有固定座，且固定座与连接座之间活动安装有回转支承，所述连接座的上端外表面后端位置活动安装有旋转电机，所述固定座的下端外表面活动安装有吊钩，所述吊钩的两侧内表面下端位置均活动安装有夹板，且夹板与吊钩之间固定安装有薄型带导杆气缸。

优选的，所述吊钩的数量为三个，三个所述吊钩分别安装于固定座下端外表面的前后两端及中间位置，所述固定座可向前后两端延伸。

三组吊钩对管材实行三段吊运，增加吊运的稳定性，同时通过对固定座进行长度延伸，方便吊运不同长度的管材。

优选的，所述吊钩的下端内表面为V型面。

V型底面的吊钩能够更好的对管材进行吊运。

优选的，所述起重梁为口字形。

起重梁设为口字形边缘起重机主体与刚性伸缩机构及吊钩安装。

优选的，所述起重机主体、纵向运行大车、旋转电机及横向运行小车均与外接电源之间电性连接。

起重机主体用于对管材起重吊运，纵向运行大车用于驱动起重梁纵向运行，横向运行小车用于驱动起重机主体沿起重梁上的轨道横向运动，旋转电机用于控制吊钩的倾斜角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意视图；

图3为本实用新型的吊钩结构示意图；

图4为本实用新型的刚性伸缩机构伸开视图；

图5为本实用新型的刚性伸缩机构收缩视图。