[实用新型]智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库

说明书

本实用新型提供了智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库，包括库体，库体的两侧内表面之间上端位置固定安装有横梁，且横梁的上端外表面一侧活动安装有仓储起重机，横梁的下方另一侧设有货架，且货架的上端外表面设有托盘，货架与托盘之间设有仓储库位，货架与仓储起重机之间设有出入库位，横梁的下端外表面前后两端与库体之间均活动安装有纵向运行大车，仓储起重机由起升机构、横向运行小车、起升梁、旋转机构及单叉吊具组成，本实用新型在入库时可自行找寻空置仓储库位，并将卷材起吊至对应仓储库位，出库时能够识别对应卷材位置，并将卷材起吊出库，无需人工操作，降低安全风险，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其是涉及智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库。

背景技术

一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力；在铝卷仓储中，卷材的入库及出库一直是困扰着人们的一大难题，目前的仓储工作需要人工配合传统起重机和钢丝绳板吊钩吊具完成，存在着一定的缺陷：人与设备配合作业，存在安全风险；员工工作时间有限，无法充分利用机械设备；卷材出入库时需要人工寻找卷材位置，效率低下，将起重机与智能控制系统向结合，能够有效提高工作效率，降低安全风险，为此，提供一种智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库，该智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库在入库时可自行找寻空置仓储库位，并将卷材起吊至对应仓储库位，出库时能够识别对应卷材位置，并将卷材起吊出库，无需人工操作，降低安全风险，提高工作效率。

本实用新型提供智能起重机卷材吊运旋转吊具的立体仓库，包括库体，所述库体的两侧内表面之间上端位置固定安装有横梁，且横梁的上端外表面一侧活动安装有仓储起重机，所述横梁的下方另一侧设有货架，且货架的上端外表面设有托盘，所述货架与托盘之间设有仓储库位，所述货架与仓储起重机之间设有出入库位，所述横梁的下端外表面前后两端与库体之间均活动安装有纵向运行大车，所述仓储起重机由起升机构、横向运行小车、起升梁、旋转机构及单叉吊具组成，所述起升机构活动安装于横向运行小车的上端外表面，且横向运行小车的下端活动安装有起升梁，所述起升梁的上端与横向运行小车之间活动安装有旋转机构，且起升梁的外表面靠近货架的一侧活动安装有单叉吊具。

优选的，所述货架为六层、七行、十三列，所述仓储库位的数量为546个。

仓储库位的数量根据用户场地、设备尺寸和用户需求布置。

优选的，所述货架的行间距为2.4M，所述仓储库位的长为1.9M、宽为1.6M。

2.4M的货架的间距确保单叉吊具吊装铝卷后能够正常出入。

优选的，所述旋转机构的旋转角度为0～180°。

通过旋转机构控制单叉吊具转动，使得单叉吊具将铝卷装载至不同朝向的仓储库位上。

优选的，所述仓储起重机及纵向运行大车均与外接电源之间电性连接。

仓储起重机中的单叉吊具用于吊装铝卷中心孔，旋转机构用于控制单叉吊具旋转，起升机构用于控制单叉吊具上下运动，横向运行小车用于横向运动，纵向运行大车用于控制仓储起重机的纵向运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。