[实用新型]旋转升降夹爪机构

说明书

本实用新型涉及电子生产技术领域，具体公开了一种用于异形插件设备，加工效率及加工精度较高的旋转升降夹爪机构，该旋转升降夹爪机构包括安装座、夹持机构、旋转机构以及升降机构，安装座的一端折弯形成有具有安装孔的限位部，夹持机构穿设安装孔并与限位部滑动连接，用于装夹待加工插件，旋转机构设置于安装座上邻近限位部的一端并与夹持机构滑动连接，旋转机构包括旋转伺服电机，用于带动夹持机构在水平面内做旋转运动；升降机构设置于安装座上远离限位部的一端并与夹持机构转动连接，升降机构包括升降伺服电机，用于带动夹持机构在竖直平面内做升降运动。

技术领域

本实用新型涉及电子生产技术领域，特别是涉及一种旋转升降夹爪机构。

背景技术

电子生产作业中，常需要对插件坯体进行夹持，以便于加工出预定形状的插件成品。异形插件是一种结构较为特殊的插件，往往需要采用夹爪机构夹持插件，并从多个方向及角度对插件的多个平面或曲面进行加工，从而获取指定结构的异形插件。

然而，传统的异形插件设备的夹爪机构大多数采用丝杆传动，此类夹爪机构的行程短、速度慢，插件加工效率低，加工精度及插件质量不高，从而限制了异形插件的加工作业，不利于提高插件产品的市场竞争力。

实用新型内容

基于此，有必要针对加工效率低及加工精度不高的技术问题，提供一种用于异形插件设备的旋转升降夹爪机构。

一种旋转升降夹爪机构，该旋转升降夹爪机构包括安装座、夹持机构、旋转机构以及升降机构，所述安装座的一端折弯形成有具有安装孔的限位部，所述夹持机构穿设所述安装孔并与所述限位部滑动连接，用于装夹待加工插件，所述旋转机构设置于所述安装座上邻近所述限位部的一端并与所述夹持机构滑动连接，所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过设有的旋转同步带与所述夹持机构连接；所述升降机构设置于所述安装座上远离所述限位部的一端并与所述夹持机构转动连接，所述升降机构包括升降伺服电机，所述升降伺服电机通过设有的升降同步带与所述夹持机构连接，所述夹持机构在所述旋转同步带与所述升降同步带的共同作用下做旋转、升降或螺旋复合运动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括由所述旋转伺服电机驱动的旋转主动轮，通过所述旋转同步带与所述旋转主动轮连接的旋转从动轮，所述旋转从动轮套设于所述夹持机构并与所述夹持机构滑动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括安装于所述旋转伺服电机的输出端的旋转检测传感器，用于检测所述旋转伺服电机的输出端的转动圈数或转动角。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括由所述升降伺服电机驱动的升降主动轮，通过所述升降同步带与所述升降主动轮连接且转动设置于所述安装座的升降从动轮，以及跟随所述升降同步带转动并带动所述夹持机构升降的滑块连接座。

在其中一个实施例中，所述安装座上设置有与所述滑块连接座配合的直线导轨副，用于限定所述滑块连接座的运动方向。

在其中一个实施例中，所述安装座上邻近所述直线导轨副的末端设置有挡块，用于限定所述滑块连接座的运动范围。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括依序贯穿所述安装孔及所述滑块连接座的螺母旋转式滚珠花键，与所述螺母旋转式滚珠花键的顶部连通、用于从外部气泵接入压缩气体的螺旋气管以及与所述螺母旋转式滚珠花键的底部连通、用于夹持所述待加工插件的气动手指。

在其中一个实施例中，所述滑块连接座上设置有与所述螺母旋转式滚珠花键转动配合的的深沟球轴承。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括套设于所述螺母旋转式滚珠花键的轴用弹簧卡，用于限定所述螺母旋转式滚珠花键沿其轴向的位移。