[实用新型]一种反传动双向自锁机构

说明书

一种反传动双向自锁机构，包括外环、主动轴、凸轮、滚柱、撑块、弹簧以及从动轴，所述主动轴通过两个第一轴承安装于所述外环内，所述从动轴通过第二轴承安装于所述主动轴的拨盘组件内，所述拨盘组件具有两个相对的拨盘推块，一所述拨盘推块的倾斜端面与另一所述拨盘推块相应的倾斜端面之间均设有两个所述滚柱，该两个滚柱之间设有两个撑块，该两个撑块之间设有所述弹簧，所述拨盘推块中部向内沿径向延伸突起部，该所述突起部与所述凸轮的外壁上的与其轴向平行的轴向凹槽动配合；所述凸轮通过平键与所述从动轴联接。本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、构思巧妙、效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其是一种反传动双向自锁机构。

背景技术

电动缸是把电能转换为机械能的一种机电一体化设备。电动缸的工作原理为：上位机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，然后通过传动轴及减速器，带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与电动缸推杆一起作往复直线运动；同时，通过限位开关作为前后限位装置，用于控制电动缸推杆位置。一般采用滚珠丝杠副的电动缸具有传动效率高、精度高的特点，但不具备自锁功能，对于要求具有自锁功能的高精度电动缸，均采用滚珠丝杠副加装自锁机构或者电机带抱闸的形式来实现自锁功能，但此类自锁机构均存在传动效率低、自锁性差、空间尺寸大的缺点。

现有技术中采用滚珠丝杠副传动并具有自锁功能的电动缸的电动缸主要有三类：第一类为滚珠丝杠副加装蜗轮蜗杆减速器的传动方式，利用蜗轮蜗杆传动的单向自锁性，实现了电动缸的机械自锁，该类电动缸利用蜗轮蜗杆的机械自锁功能实现电动缸的自锁，其主要缺点为：电动缸整体效率低、空间尺寸大。一般地具有自锁功能的蜗轮蜗杆机构，传动效率约为30%左右，极大地影响了电动缸的效率，同时，由于蜗轮蜗杆机构的输入轴与输出轴不在一条直线上，而是垂直交叉，致使该类电动缸相对于未采用蜗轮蜗杆机构的电动缸空间尺寸明显偏大，第二类采用刹车盘式自锁机构，实现电动缸的机械自锁，该类电动缸利用刹车盘之间的摩擦力实现电动缸的自锁，其主要缺点为：利用摩擦力的方式自锁，导致自锁机构效率低，同时长时间运行需要更换刹车盘，增加维修成本。第三类采用超越离合器的方式，由于间隙太小，导致噪音过大、发热严重等缺点。

以上三类电动缸均存在传动效率偏低、尺寸空间大、效率低的缺点，已经逐渐不能满足设备对动力合理分配使用的要求。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种反转动双向自锁机构，其解决了现有电动缸传动效率偏低，电机功率过大，能够满足现有机电设备对动力合理分配使用的问题。本实用新型采用反传动双向自锁机构，通过与滚珠丝杠副的有效结合，既实现高效率传动的要求，又具备自锁功能，同时电动缸的空间利用率更好，减小整个电动缸体积。

本实用新型是通过以下技术方案来实现上述目的的：

一种反传动双向自锁机构，包括外环、主动轴、凸轮、滚柱、撑块、弹簧以及从动轴，所述主动轴通过两个第一轴承安装于所述外环内，所述从动轴通过第二轴承安装于所述主动轴的拨盘组件内，所述拨盘组件具有两个相对的拨盘推块，一所述拨盘推块的倾斜端面与另一所述拨盘推块相应的倾斜端面之间均设有两个所述滚柱，该两个滚柱之间设有两个撑块，该两个撑块之间设有所述弹簧，所述拨盘推块中部向内沿径向延伸突起部，该所述突起部与所述凸轮的外壁上的与其轴向平行的轴向凹槽动配合；所述凸轮通过平键与所述从动轴联接。

优选的，所述外环的右端设有安装法兰，所述从动轴与所述安装法兰之间设有第三轴承。

本实用新型的有益效果是：

（1）采用反传动双向自锁机构，使得电动缸利用率更好，比使用其他自锁机构更节省空间；

（2）采用反传动双向自锁机构，可以有效提高电动缸的传动效率，节约能源；