[实用新型]上料机构

说明书

本实用新型揭示了一种上料机构，包括：机架；送料装置，包括安装在机架上的安装架、安装在安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带，用于沿第一方向输送物料；第二驱动组件，安装在机架上且与安装架配合安装，用于驱动送料装置沿第二方向移动；分料组件，以第一高度安装在机架上，用于分离送料装置上的物料。本实用新型中的上料机构通过第一驱动组件驱动送料带移动从而对物料进行一次输送；本实用新型中的上料机构通过第二驱动组件带动送料装置移动从而对物料进行二次输送；本实用新型中的上料机构通过分料组件使得在物料被抓取时，分离上下堆积的物料，保证逐个有序的被抓取。

技术领域

本实用新型属于自动化上料领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

在物料的加工过程中，首先肯定是运送物料，然后再加工，以往的运送都是采用人力搬运，在人力搬运的过程中往往容易对物料产生损伤，而且人力有限，运送效率低，如今随着社会的自动化水平的提高，开始通过自动化设备来代替人力搬运，以提高效率，但现有的一些自动化设备，结构复杂，而且各装置之间配合的不够紧密，无形中增大了设备体积。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种上料机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以实现结构紧凑并且物料输送效率高。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种上料机构，所述上料机构包括：

机架；

送料装置，包括安装在机架上的安装架、安装在安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带，用于沿第一方向输送物料；

第二驱动组件，安装在机架上且与安装架配合安装，用于驱动送料装置沿第二方向移动；

分料组件，以第一高度安装在机架上，用于分离送料装置上的物料。

一实施例中，所述第一驱动组件包括安装在安装架上的第一驱动电机、安装在安装架上并用于安装送料带的传送轮，所述传送轮通过第一驱动电机驱动转动。

一实施例中，所述第二驱动组件包括安装在机架上的第二驱动电机、安装在机架上并与安装架配合安装的丝杆以及安装在机架和安装架之间的导向组件，所述丝杆通过第二驱动电机驱动转动。

一实施例中，所述导向组件包括安装在机架上的第一导轨以及安装在第一导轨和安装架之间的第一滑块。

一实施例中，所述分料组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第一气缸、安装在第一气缸上的分料件。

一实施例中，还包括以第二高度安装在机架上的限位组件，用于限制物料是上升高度。

一实施例中，所述限位组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第二气缸、安装在第二气缸上的限位件。

一实施例中，所述第二高度高于第一高度。

一实施例中，所述机架通过滑动组件安装在工作台上。

一实施例中，所述滑动组件包括安装在工作台上的第二导轨、安装在第二导轨上并与机架固定的第二滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中的上料机构通过第一驱动组件驱动送料带移动从而对物料进行一次输送；

本实用新型中的上料机构通过第二驱动组件带动送料装置移动从而对物料进行二次输送；

本实用新型中的上料机构通过分料组件使得在物料被抓取时，分离上下堆积的物料，保证逐个有序的被抓取。

附图说明