[实用新型]一种温控器瓷米装配装置

权利要求书

1.一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：包括瓷米送料机构(1)、瓷米装配机构(2)和底板(3)；所述瓷米装配机构(2)包括推料气缸(4)、位移块(5)、扶正气缸(6)、夹紧块(7)、阻挡块(8)和阻挡气缸(9)；所述推料气缸(4)固定于所述底板(3)上，所述位移块(5)一侧与所述推料气缸(4)的输出端固定连接，另一侧固定有所述扶正气缸(6)，所述扶正气缸(6)的输出端与所述夹紧块(7)固定连接，所述阻挡气缸(9)固定在所述夹紧块(7)上方，所述阻挡块(8)与所述阻挡气缸(9)的输出端固定连接；所述夹紧块(7)前端具有用于夹紧瓷米的圆孔结构(10)，所述圆孔结构(10)通过所述扶正气缸(6)驱动夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：所述夹紧块(7)由第一夹紧块(11)和第二夹紧块(12)组成，所述第一夹紧块(11)和所述第二夹紧块(12)的后端均设置有用于和所述扶正气缸(6)输出端连接的连接孔(13)，且所述第一夹紧块(11)和所述第二夹紧块(12)的前端靠近所述第二夹紧块(12)和所述第一夹紧块(11)的部分均向前延伸一定距离形成第一延伸部(14)和第二延伸部(15)，所述第一延伸部(14)和所述第二延伸部(15)之间均对应设置有半圆孔结构并形成了所述圆孔结构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：所述阻挡气缸(9)和所述阻挡块(8)均设置有两个，所述第一夹紧块(11)和所述第二夹紧块(12)的前端的上方均设置有用于限制所述阻挡块(8)左右位移的限位块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：所述阻挡块(8)的纵截面整体呈L型，所述限位块(16)的形状尺寸与所述阻挡块(8)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：所述扶正气缸(6)为手指气缸。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：所述瓷米送料机构(1)包括下料管(17)、进料块(18)和送料气缸(19)；所述进料块(18)内部具有用于输送瓷米的通道且所述进料块(18)的通道一端与外部的瓷米送料振动盘连接，另一端位于所述瓷米装配机构(2)上方；所述送料气缸(19)位于所述进料块(18)的上方且所述送料气缸(19)的输出端朝向所述进料块(18)的通道。

7.根据权利要求6所述的一种温控器瓷米装配装置，其特征在于：还包括PLC控制系统、来料感应器(20)和光纤检测感应器，所述PLC控制系统和所述推料气缸(4)、所述扶正气缸(6)、所述阻挡气缸(9)、所述送料气缸(19)、所述来料感应器(20)和所述光纤检测感应器电信号连接，所述来料感应器(20)设置在所述进料块(18)的上方，所述光纤检测感应器安装在所述夹紧块(7)的上方。