[实用新型]一种视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括对被检测对象进行摄像的相机和用于安装相机的架体，所述架体包括：底架、活动地连结在底架上方的一组支架、与该组支架活动连结且可相对支架转动的倾斜架；所述相机设置于倾斜架上且可随倾斜架转动或移动。所述照明灯管可调整地安装于底架上。本实用新型使得相机可以灵活设置如转动或移动等，进一步地照明灯管和相机能够集合在同一装置内部且相机和照明灯管均可以根据使用需要进行适当的调整。

技术领域

本实用新型属于纺织机械设备领域，具体涉及一种视觉检测装置。

背景技术

在现有的纺纱设备中，不同状态的纱棒被运移到输送机的输送槽内，同时进入输送槽内的纱棒有多种，如多纱的、少纱的或者无纱的，为了后继流程中对不同纱棒进行分类处理，而在此之前先需对输送槽内的纱棒进行识别检测以辨识出纱棒类型后才能够进行分类。识别检测装置的主要部件是对被检测对象进行摄像的相机。在摄像时，光线不明朗时还需要打开照明装置，为了使相机的角度和距离被检测对象的远近均可以根据使用需要作适当调整，急需设计一种使得相机位置可以做调整的视觉识别检测装置，进一步地该装置尽可能将照明装置也集合在内使得照明装置的位置也可调整，且照明装置设置在相机摄像头前方的位置处。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种视觉检测装置。

本实用新型的技术方案为：

一种视觉检测装置：包括对被检测对象进行摄像的相机和用于安装相机的架体，所述架体上还安装有照明灯管，所述架体包括：底架、活动地连结在底架上方的一组支架、与该组支架活动连结且可相对支架转动的倾斜架；所述支架可相对底架移动；所述相机安装于倾斜架上且可随倾斜架旋转或移动；所述照明灯管安装于底架上相机摄像头拍摄前方的位置，所述照明灯管活动地连结在底架下方的一组侧板上。本实用新型中支架移动带动倾斜架同时移动，倾斜架上安装有相机，所以支架移动带动相机移动，倾斜架转动时带动相机也同步转动，照明灯管用于为相机摄像提供光线保证，照明灯管安装在下方的一组侧板上，照明灯管的位置可以调整。本实用新型中，所述侧板上相机摄像头前方位置处还开有用于安装并调整照明灯管位置的长腰孔。照明灯管的两侧安装在两侧板的长腰孔上使得照明灯管的位置可以调整。本实用新型中两侧板的长腰孔设置了两只，当然照明灯管可以根据需要设置成多只，此时只需设置多只安装孔即可，本实用新型中的长腰孔可以调节照明灯管的具体位置，且本实用新型中的长腰孔是水平形状的，可以根据需要将长腰孔设置成倾斜形状或竖立形状。

作为优选，所述底架包括一组相距一定距离的侧板和设置在侧板上方并与该组侧板固接的平板。

本实用新型中，所述侧板沿板面边缘折弯，折弯部分开圆孔或腰孔，所述平板上对应位置开腰孔或圆孔，侧板折弯面上的孔与平板上的孔可以是圆孔和腰孔的对齐配合，也可以是腰孔和腰孔的对齐配合；侧板折弯部分的孔和平板对应位置的孔通过连接件如螺丝或螺栓等连接固定好，且本实用新型中侧板均采用向内侧折弯的方式制作，折弯后大大增加了侧板的强度增加了稳固性。采用此种板件拼接的方式方便在自动化流水线的现场拼接安装和调整。当然也可以根据实际需要将两侧的侧板和上部的平板集合为一块板一体制作，即由一块板向两侧面折弯后形成底架。

作为优选，所述的一组侧板成对设置，所述的一组支架成对设置。成对设置的部件方便安装调试和制作，且有利于保持安装在侧板上的平板的水平度，也有利于保持安装在侧板上的照明灯管不倾斜从而保持水平高度的一致性；支架成对设置可以保证安装在其上的倾斜架的平整度从而最终能够保证相机拍摄的图片不倾斜，本实用新型中的侧板和支架的成对设置均是相对于相机的摄像方向对称的。

作为优选，所述支架包括平行部和与平行部相接的竖直部，所述支架的竖直部上还设置有使得倾斜架转动的轴心和使得倾斜架绕该轴心转动的弧形孔；所述支架的平行部与下方的平板活动连结；支架的平行部上开孔。