[实用新型]一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置

说明书

本实用新型公开了一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区的定位销实现兼容，进而解决了现有技术中行走臂托盘在切换不同机型发动机时需要硬件换型问题，从而实现多种机型兼容的传输，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种传输设备，特别是涉及一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置。

背景技术

目前，国内汽车行业发动机工厂由于产品市场需求大、车型多、发动机品种多，进而要求设备柔性化高。清洗机作为发动机加工生产线重要设备，主要作用是保证产品清洁度。

行业内，清洗机工件传输主要有辊道传输、机器人传输、机械手传输以及行走臂传输这几种传输形式；互有优缺点；其中，行走臂传输形式是应用最多、制造以及维护成本较低的工件传输形式。

但是，现有的行走臂传输形式，在实际工作中却内存在着以下问题：1、对于一种产品进行定位，比较容易实现，而要实现不同产品的兼容定位，就存在反复改造行走臂和托盘。2、行走臂托盘在切换不同机型时就涉及硬件换型问题，极易导致生产线柔性化降低，同时增加运行成本；所以迫切需要一种能够兼容多种机型的行走臂传输装置。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述背景内容中所提及的问题，提供一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，以实现多种机型兼容的传输，提高工作效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

方案一：一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘，包括托盘以及设置在托盘上的若干定位销、定位块和限位块；托盘分为A区、B区和C区三个区域，A区为矩形主盘体，B区为A区一边延伸而出的矩形盘体，C区为A区一角延伸而出的矩直角梯形盘体，且B区和C区分别位于A区相邻两边；定位销设置有三个，其中，两个位于B区，一个位于C区，位于B区的两个定位销分别临近布置于B区的两最短边，位于C区的一个定位销临近布置于C区的最短直角边；定位块设置有四个，均位于A区，且分别临近布置于A区的四角；限位块设置有两个，均位于A区，其中，一个限位块临近布置于B区所在A区边，另一个限位块临近布置于与B区所在A区边平行的一边。

作为优选的，位于B区的两个定位销为圆形销。

作为优选的，位于C区的一个定位销为菱形销。

作为优选的，限位块均通过螺栓固定在A区。

方案二：一种兼容多种机型的清洗机行走臂传输装置，包括行走臂以及方案一中的兼容多种机型的清洗机行走臂托盘，其中，托盘通过若干个内六角螺栓固定在行走臂旋转轴上。

作为优选的，内六角螺栓的个数为四个。

作为优选的，托盘还通过两个圆销在行走臂旋上进行限位。

作为优选的，每个圆销位于每两个内六角螺栓之间。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区的定位销实现兼容，进而解决了现有技术中行走臂托盘在切换不同机型发动机时需要硬件换型问题，从而实现多种机型兼容的传输，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明