[实用新型]多规格适应的堆垛夹具

说明书

本实用新型提供一种多规格适应的堆垛夹具。所述多规格适应的堆垛夹具包括前夹板、后夹板、基板，设于所述基板并同时与所述前夹板、所述后夹板连接的同步机构、多组相互平行的导轨，设于所述基板并与所述前夹板或所述后夹板连接的伸缩机构；所述前夹板为包括长、短两条边的“L”形板体，短边朝向所述后夹板一侧，且与所述导轨一侧的滑块连接，长边上以垂直于短边的角度相互平行的设有多条通孔，每一通孔内均设有橡胶垫，且所述橡胶垫向靠短边一侧突出；所述后夹板的结构与所述前夹板镜面对称，与所述导轨另一侧的滑块连接。本实用新型提供的所述多规格适应的堆垛夹具解决了现有技术的堆垛夹具不能适应产品的尺寸变化的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种多规格适应的堆垛夹具。

背景技术

在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品整体的移动至另一位置的需求。由于是散装的小盒堆叠而成的堆垛，相互之间并没有固定，因此需要保证夹持堆垛的夹具与堆垛之间紧密贴合，避免堆垛因晃动倒塌。为此堆垛的夹具一般都只能用于某一款特定的产品，当产品尺寸发生变化时需要更换夹具才能保证夹紧。在生产的产品尺寸经常发生变化，或其他工序已经适应产品尺寸变化的情况下，现有的堆垛夹具需要随着产品变化频繁更换，影响效率。

实用新型内容

为解决现有技术的纸箱堆垛夹具不能适应产品的尺寸变化的技术问题，本实用新型提供解决上述问题的多规格适应的堆垛夹具。

一种多规格适应的堆垛夹具，包括前夹板、后夹板、基板，设于所述基板并同时与所述前夹板、所述后夹板连接的同步机构、多组相互平行的导轨，设于所述基板并与所述前夹板或所述后夹板连接的伸缩机构；所述前夹板为包括长、短两条边的“L”形板体，短边朝向所述后夹板一侧，且与所述导轨一侧的滑块连接，长边上以垂直于短边的角度相互平行的设有多条通孔，每一通孔内均设有橡胶垫，且所述橡胶垫向靠短边一侧突出；所述后夹板的结构与所述前夹板镜面对称，与所述导轨另一侧的滑块连接。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛夹具的一种较佳实施例中，所述同步机构为曲柄连杆机构，曲柄的中央可旋转的设于所述基板，两端分别通过连杆与所述前夹板、所述后夹板可旋转的连接。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛夹具的一种较佳实施例中，包括两条所述导轨，相互平行的设于所述同步机构的两侧；所述导轨的轨道与所述前夹板、所述后夹板垂直，在每一轨道上均设有两个滑块，分别与所述前夹板、所述后夹板的短边固定连接。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛夹具的一种较佳实施例中，所述伸缩机构包括电机、丝杠；所述电机以轴向与所述前夹板、所述后夹板垂直的角度固定于所述基板；所述丝杠的基座固定于所述基板，螺母固定于所述前夹板或所述后夹板，杆体一端与所述电机的动力输出轴连接，另一端依次贯穿基座、螺母。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛夹具的一种较佳实施例中，所述前夹板、所述后夹板的长边上以垂直于短边的角度相互平行的设有多条凹槽，凹槽的开口面朝向短边一侧。所述前夹板、所述后夹板上垂直的设有加强肋。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述多规格适应的堆垛夹具采用夹取的方式移动堆垛，通过橡胶垫与产品摩擦实现固定，以较为简单的机构实现了可稳固夹取的所述多规格适应的堆垛夹具。

附图说明

图1是本实用新型提供的多规格适应的堆垛夹具的立体图；

图2是多规格适应的堆垛夹具中基板等部分结构的立体图；

图3是多规格适应的堆垛夹具移除图2中结构后的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。