[实用新型]焊枪位置控制装置及自动焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种焊枪位置控制装置及自动焊接设备，该焊枪位置控制装置包括连接座、竖向控制机构、横向控制机构以及焊枪，竖向控制机构具有沿竖直方向运动的第一滑块；横向控制机构固定设置在第一滑块上，横向控制机构具有沿水平方向运动的第二滑块；焊枪绕预设轴线可转动地安装在第二滑块上以调节焊枪的焊接角度，竖向控制机构用于调节焊枪与焊接对象之间的相对高度；横向控制机构用于调节焊枪与焊接对象沿横向的相对位置。从而可以在焊接过程中实时对焊枪的高度位置以及横向水平位置进行调节，也可以在待机过程中调节焊枪的焊接角度，可以有效保证焊缝宽度、焊缝深度和焊缝截面形状的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种焊枪位置控制装置及自动焊接设备。

背景技术

在建筑施工以及道路桥梁施工领域，焊接设备是不可或缺的重要设备。在盖梁钢筋骨架焊接及桥墩骨架内箍筋焊接目前已经基本实现自动化焊接。

而现有的自动焊接设备焊枪固定安装在自动焊接设备连接臂上，能够实现大范围内的高度或角度位置调节，但是无法在焊接过程中根据焊接要求对焊枪的高度、横向位置以及焊枪角度进行实时精确控制从而导致焊接质量无法保证。例如在进行点焊时，无法自动控制焊枪上升和下降，需要人工进行操作，而人工操作随意性不可控，质量稳定性无法保障；另外，进行直线焊接时，焊缝宽度调节范围有限，无法保证焊缝宽度；在钢筋搭接焊时，焊缝不够饱满，出现假焊等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊枪位置控制装置及自动焊接设备，以至少解决现有技术中的焊接设备在焊接过程中无法根据焊接要求对焊枪的高度、横向位置以及焊枪角度进行实时精确控制从而导致焊接质量无法保证的问题。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种焊枪位置控制装置，包括：连接座，连接座用于与焊接设备的焊接定位机构连接；竖向控制机构，固定设置在连接座上，竖向控制机构具有沿竖直方向运动的第一滑块；横向控制机构，固定设置在第一滑块上，横向控制机构具有沿水平方向运动的第二滑块；焊枪，绕预设轴线可转动地安装在第二滑块上以调节焊枪的焊接角度；其中，竖向控制机构用于通过第一滑块和横向控制机构驱动焊枪沿竖直方向运动以调节焊枪与焊接对象之间的相对高度；横向控制机构用于通过第二滑块驱动焊枪沿水平方向运动以调节焊枪与焊接对象沿横向的相对位置；预设轴线与第一滑块的运动方向和第二滑块的运动方向均相互垂直。

进一步地，竖向控制机构包括：第一壳体，固定设置在连接座上，第一壳体上开设有沿竖直方向延伸的第一滑槽结构，第一滑块沿竖直方向可滑动地设置在第一滑槽结构内；第一丝杆，绕竖直轴线可旋转地安装在第一壳体内；第一驱动电机，固定设置在第一壳体上；其中，第一滑块开设有与第一丝杆匹配的丝孔，第一丝杆穿过第一滑块的丝孔；第一驱动电机的输出轴与第一丝杆的端部连接以通过第一丝杆驱动第一滑块沿竖直方向运动。

进一步地，第一壳体为条状矩形壳体；其中，第一壳体的长度方向沿竖直方向延伸。

进一步地，第一驱动电机设置在第一壳体上端，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆的上端固定连接；第一丝杆的下端通过轴承机构与第一壳体的底板连接。

进一步地，横向控制机构包括：第二壳体，固定设置在第一滑块上，第二壳体上开设有沿水平方向延伸的第二滑槽结构，第二滑块沿水平方向可滑动地设置在第二滑槽结构内；第二丝杆，绕水平轴线可旋转地安装在第二壳体内；第二驱动电机，固定设置在第二壳体上；其中，第二滑块开设有与第二丝杆匹配的丝孔，第二丝杆穿过第二滑块的丝孔；第二驱动电机的输出轴与第二丝杆的端部连接以通过第二丝杆驱动第二滑块沿水平方向运动。

进一步地，第二壳体为条状矩形壳体；其中，第二壳体的长度方向沿水平方向延伸。

进一步地，第二驱动电机设置在第二壳体沿长度方向的第一端，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆的第一端固定连接；第二丝杆的第二端通过轴承机构与第二壳体第二端的侧板连接。